永磁同步电机驱动的ADSD-S交流伺服系统清洗设备中的高效甩干专家

一.前言

在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽准确停留在特定位置，以满足重复定位需求。这一传统控制方式会导致刹车片磨损加快，需要频繁更换，同时精度不高且生产效率低。

为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了ADSD-S23交流同步伺服驱动器与ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的集成解决方案。在某超声设备有限公司的清洗设备中，该方案成功应用并提升了生产效率，同时降低了成本。

二.控制原理

1.硬件配置：包括海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K以及三相永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。

2.接线设置：P+和N+通过24V外围供电，并连接到PLC；P-和N-接入PLC以获取回零信号。

3.机械传动：采用齿轮带系统，带有1:2.8的齿轮比。单位料箱最大负载为25公斤。

4 设备操作流程描述：

甩干槽返回至起始位置后，当达到目标点时向PLC发送“位置正”信号。

设置脉冲频率（最大120,000次/秒），甩干时间及真空烘干时间。

按下自动运行按钮后，开始工作过程。

5 甩干槽工作过程：

气动悬臂将料箱从清洗槽提出并右移至甩干槽，然后下放至真空槽。

通过PLC控制气动悬臂上提脱开料箱，上提离开真空槽，闭合摘出盖子开始进行水分吸收作用。

当完成水分吸收后的加减速时间由PLC确定，并在回到起始位置后执行回零操作。如果未回到起始位置，则默认30秒后执行一次回零操作。

完成一次完整循环后，由气动悬臂将料箱送往真空烘干阶段结束一个周期。

六．参数设置

该设备选择使用ADSD-S23系列伺服系统，其核心是美国TI公司最新数字信号处理器DSP，以及日本三菱工业级智能功率模块（IPM）。此外，还配备了3000RPM额定转速及2500线编码器分辨率的三相永磁同步伺服电机ADS-M130-150M15DK。具体参数设定如下：

七．总结

本系统经过改造，从变频控制升级为高精度、高效能的伺服控制系统，不仅节省能源，而且提高了生产效率，更具备良好的性价比，为企业创造了更多经济效益。