2025-02-10 智能输送方案 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱的传输采用气动方法，保证了从清洗槽到真空槽的连续流程。然而，这种模式要求甩干槽在每次操作后准确停留于一个固定的位置，导致重复启停对刹车片造成磨损，并降低生产效率。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于伺服控制的创新方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。该方案结合了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，不仅简化了设备结构，而且显著提高了生产效率并节约成本。
二.控制原理
1.硬件方面：海泰克触摸屏、三菱PLC以及安迪伺服ADSD-S23-4.0K与交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK构成了系统架构。
2.接线部分：P+、N+通过串联2k电阻连接外围24V供电；P-、N-及使能信号直接输入PLC；回零信号则通过专门通道返回给PLC。
3.机械传动：齿轮带系统实现1:2.8比例转矩输出，最大负载为25公斤。
4.加工动作描述：
设备启动后，甩干槽会自动回归至起始位置，并提供“位置正”反馈至PLC。
通过触摸屏设置脉冲频率（120,000脉冲/秒，即1120r/min）及处理时间（120秒）。
按下自动运行按钮后，程序开始执行。
5.d甩干槽工作过程：
- 气动悬臂将料箱提取并右移至甾干槽，然后下放以脱离悬臂，上提再离开其它两侧，同时推出盖板开始进行真空烘干操作。在整个过程中，加减速时间由PLC精确调节。一旦完成指定时长后的加速周期或减速周期，其速度会逐渐降至零且停止于原点。如果未达到原点，则默认30秒内执行一次回零操作。此后，再次回到原点后，将盖板拉回，并利用气动悬臂送入真空槽完成一次循环任务。
三．参数设置
该项目采用的是大连安迪公司ADSD-S23系列产品，其中包含TI最新数字信号处理器DSP核心，以及三菱工业级智能功率模块IPM，以高容量设计来应对负载扰动和过载情况。此外，还支持多种通讯方式，如RS485全隔离通讯模块等，为用户提供灵活性。而所选用的交流永磁同步伺服电机具有3000RPM额定转速和2500线编码分辨率，为高精度、高性能提供保障。
四．总结
本次改造不仅提升了能源使用效率，同时提高了整体控制精度及生产效率，使得企业在维持良好服务质量同时，也能够获得更多经济收益，是一种经济实惠且效果显著的技术升级举措。
