2025-02-10 智能输送方案 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，以满足从清洗槽到甩干槽再到真空槽的连续移动。然而，这种传统控制方式存在问题，如刹车片磨损快，需要定期更换，并且精度不高，经常需PLC回零调整，从而影响生产效率。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制方案，该方案在某超声设备有限公司的清洗设备中得到了应用和推广。这一方案利用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，不仅简化了设备结构，还提高了生产效率并降低了成本。
二.控制原理
1.硬件方面：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K及交流永磁同步伺服电机ADSM-S130-230M20DK组成了系统架构。
2.接线部分：P+、N+接线采用串联1个2k电阻以外部24V供给；P-、N-及伺服使能信号连接至PLC；同时设置有回零信号输入至PLC。
3.机械传动：通过齿轮带连接实现1:2.8的齿轮比，单位料箱最大负重为25kg。
4.设备加工动作描述：
设备启动后，甩干槽会自动返回至起始位置。在达到位置后，它会发送“位置正”信号给三菱PLC，并显示在触摸屏上。此时，可以设定脉冲频率以及甩干时间与真空加热烘干时间。最大脉冲频率可达120000脉冲/秒，即等同于1120r/min的转速，而每次操作均维持120秒。当按下自动运行键时，装置开始工作。
5.甩干槽工作过程：
通过气动悬臂将料箱从清洗槽提取并右平移，然后下放至甩干槽，同时气动悬臂左移脱离料箱，上提离开甩干槽。随后，开启盖子进行甩干操作。在整个过程中，加减速时间由三菱PLC精确控制。一旦完成指定时间或回到原点位置（如果未达到则默认30秒执行一次回零），系统将停止并保持在准确位置待命状态。如果未回到原点，将执行30秒后的回零操作。一旦回到原始位置，便关闭盖子，再由气动悬臂将料箱送入真空槽完成一次循环运动。
6 回原点检测信号
在整个操作过程中，对于每个步骤结束都有明确检测，如果任何步骤没有按照预定顺序正确完成，就不会继续进行下一步行动直到所有条件得到满足才能继续进行下去，这样可以保证整个流程的一致性和质量稳定性。
三.PLC参数设置
系统中的关键参数包括速度限制值为100%F, 加速度限制值为500%/s^2, 转矩限值为150Nm.
四总结
本次改造成功地将变频控制升级为更加先进、高效的伺服系统，为企业节省能源，同时提升生产效率，为用户提供更好的服务体验。
