2025-01-27 智能化学会动态 0
近年来，随着人工智能技术的不断进步，越来越多的人在讨论人工智能是否能够取代大多数工作。在仓储物流行业，这一趋势尤为明显。智能仓储和智慧物流已经成为行业发展的热点话题，而在工厂自动化搬运方面，各种高科技设备正在逐渐替代传统的搬运方式。
在这些宣传视频中，我们可以看到各种先进设备，如连续搬运设备（如输送机）和离散搬运设备（如柔性无轨搬运类设备、有轨道搬运设备）。这些设备通过精确的控制系统实现了自主行走到正确位置并完成存取货物的任务。
为了实现这一目标，首先需要确定当前任务的起始地址和终点地址。计算机系统必须能够识别物理世界中的具体位置信息，并将其转换成计算机可读懂的数字信息。这通常涉及到使用全球定位系统（GPS），将地球上的任何位置分解成唯一数据组合：经度、纬度和海拔高度。
然而，在仓储物流中心的大部分情况下，大型机械如叉车或自动导引小车（AGV）只需在有限且固定的几个位置之间进行移动。例如，对于堆垛机来说，它们仅需在前后方向上只有固定的库端站台位置，以及上下方向上只有固定的每层货架位置。在这种情况下，所需的是有限离散性的定位方法，这些方法通常涉及给所有作业位置设置固定的编号，并根据一定规律进行定义。
对于AGV而言，它们可以通过几种不同的导航定位技术来实现，其中最常见的是磁导引、激光导航和二维码定位。磁导引技术需要提前沿着路线布置磁条或者在地面预埋磁钉，而AGV则通过感应值来调整自身角度，以保持与磁条线路的一致性。而激光导航技术则依赖于安装旋转扫描仪来检测事先安装好的反光板，从而确定当前AGV对应实际位置。此外，还有二维码定位技术，它利用地面上的二维码标签以及Kiva机器人的摄像头读取坐标信息，以便精确地知道自己身处何方。
最后，有轨道搬运设备，如高速堆垛机，则依赖于认址传感器配合沿着轨道安装的机构，以便准确定位要存取货物或库端进出库输送机等固定区域。
总之，无论是通过哪种方式实现自动化搬运，都需要精确的地理信息处理以确保材料从一个地点移动到另一个地点。如果我们将这个过程扩展到社会层面，我们可以问自己：人工智能会如何影响我们的工作？它会带来什么样的改变？虽然目前看起来人工智能可能无法完全替代人类，但它们正在迅速改变我们工作和生活的方式。
