机器人之手AI赋能让机械臂拥抱人类般的抓握温情

AI赋能，让机械臂拥抱人类般的抓握温情

机器人之手：AI赋能，让机械臂拥抱人类般的抓握温情

对于已经轻车熟路的任务，机器人做起来效率无人能及，但如果遇到了新问题，比如需要抓起一个不熟悉的物品，机器人通常会卡壳。不过 AI 的加入可以解决这一问题，Dex-Net 系统就利用深度学习让机器手能高效完成对不熟悉物品的抓取。

这套系统的原理其实与人抓取物品类似。我们看到一个物品时，会先理解它的形状，然后将其与自己熟悉的其他物体进行对比，利用已经掌握的知识找到抓取物体的最佳方式。

不过，Dex-Net 可没有人类的眼睛和记忆，因此其发明者直接给它输入了超过 600 万个人工 3D 物品图像，并对这些物品的抓取方法做了一一解释。在实际使用中，这套系统会先对物品进行扫描，随后与云端记忆库进行对比，然后按照最接近的抓取方法进行操作。

在测试中，研究人员拿了几个 Dex-Net 从没见过的问题，它们在处理中只失误了一次，与人类水平相当。雷锋网还注意到，其判断速度非常迅速，每次平均不到一秒就能找到正确答案。

Dex-Net 是加州大学伯克利分校机器人专家的作品，他们计划在展会上展示该系统最新版本，并将提供这 600 万个点云资料库和积累多年数据集供公众使用。

Via. TechCrunch

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