张雪峰探索机电一体化之路引领龙门吊升华新篇章

张雪峰探索机电一体化新篇章：广州博玮伺服科技BWS伺服系统在龙门吊上的应用

原设备情况介绍

原设备由三部分组成：龙门吊主体走行、龙门吊主钩的走行和升降、以及龙门吊的副钩走行和升降。这些部件使用6级普通电机加减速机控制，通过机械抱闸控制停车。这种工作方式单调，对电机等设备造成了较大的损耗，控制不平滑，单一调速，而且保护措施不足。

广州博玮伺服科技BWS伺服驱动器改造情况介绍

为了提高效率和安全性，一家位于广州的客户对其主要用于高速铁路制梁的大中型龙门吊进行了可控部分的全面的电控改造。

改造后分析

控制电机启动时的电流变化

使用工频直接启动时，会产生7到8倍额定电流，这导致绕组承受力下降，加剧热量生成，从而缩短了電機寿命。而采用广州博玮伺服科技BWS伺服调速，可以在零速度零压力条件下启动，大幅度地减少起动时所需的当前，并增加绕组承受能力，从而延长電機维护周期并提升寿命。

降低因启动过程中的电压波动影响

在工频直接启动的情况下，随着巨大增大的流量，一并伴随着显著的压力波动，这可能导致同一个供给网络中的其他敏感设备故障跳闸或工作异常，如传感器接近开关及触点等都会出现问题。而利用精确调节可以避免这一问题，因为它能逐步从零速度与零压力开始，然后以适当曲线逐渐加速，因此能够最大限度地消除由于起动过程引起的一切潜在风险。

提高节能效果

由于功率与流量及压力的乘积正比关系，那么通过工频直接启动生成出的功率远远高于所需功率；最终能源消耗也与转换速度成正比，而考虑到实际操作中无法达到工频，因此显著降低了用水量。

减轻机械损耗

当通过工频启动生成出强烈振动，这种振荡将加剧机械磨损，最终缩短电子元件及其他机械部件的地球生命周期；然而，当利用精确调节技术，在初始状态为静止状态时按照预设时间表达式进行平滑加速，则可以极大程度上减轻所有相关物理构件震荡，从而延长电子元件及其它物理构件的地球生命周期。

简化控制系统结构设计

运用精确调整功能，不仅优化了整个生产作业，还使得根据具体作业需要，可编程PLC程序来实现变更运行方向或改变移动速度。这样简化了必要连结线路，同时还促进了一系列修理活动被进一步简化。