2025-02-17 智能化学会动态 0
工业机器人，作为制造业的翘楚，在AI时代不断迈向具身智能的新纪元。根据国际标准ISO 8373:2021，工业机器人是自动控制、可重复编程的多用途操作装置，它们能够对三个或更多轴进行编程，无论固定还是移动，都能在工业环境中应用于自动化。
中国是全球最大的工业机器人市场，其安装量占据全球总量的一半。国内厂商正不断提升自主创新能力，与海外领先企业之间的差距逐渐缩小。在全球范围内，为了提升智能特性，实现具身智能，这将带来新的变革和挑战。
按照功能划分，工业机器人包括包装、上下料、喷涂、物料搬运、焊接、打磨、码垛和装配等类型，其中物料搬运、焊接和装配机器人的应用最为广泛。国际机器人联合会（IFR）发布的《2024世界机器人报告》显示，2023年全球有约428万台机器人在工厂运行，比前一年增长了10%，创下历史新高。而70%的这些新部署是在亚洲地区，而欧洲和美洲各占10%。
中国不仅是目前工业机器人的最大市场，也预计到2024年下半年需求将加速增长，并且未来对这些技术设备的需求仍然巨大，有望达到5%-10%每年的增长率。尤其是在光伏、高端汽车电子和半导体领域，对这类高科技产品需求增速最快。
尽管中国市场以日本发那科、日本安川电機、三菱电機以及瑞士ABB为主要供应商，但国产厂商如埃斯顿与汇川技术正在崭露头角，使得“四大家族”在中国市场份额从70%降至40%左右。此外，由于关键零部件，如伺服系统与减速者的国产化率只有10%-20%，导致成本较高限制了国产品牌发展。
随着国内厂商技术积累，他们开始自主研发控制系统，如埃斯顿、新时达等公司，而在伺服系统领域，汇川技术也取得显著成就。但吴易明指出，即便如此，大部分国内厂商依旧缺乏真正意义上的技术创新，只能通过成本竞争与营销手段来保持竞争力。
提高工业机器人的智能水平至关重要，因为具身智能理论和技术将推动这一领域发展。中科光电定义具身智能为一种基于眼睛感知能力的人工智能方法，让机械手像熟练工匠一样完成任务。此外，该公司已推出具有自主识别功能的小批量生产线焊接设备，“仝人”系列已经得到国家重大项目验证，并预计今年军工行业销售收入可达7000万到1亿元人民币，是一项值得期待的人造飞行员项目。
