2025-02-10 智能化学会动态 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在一个位置上，这需要变频器配合刹车片和PLC控制回零功能，以保证重复定位的精度。然而，这种控制方式会导致刹车片快速磨损，生产效率低下。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的创新方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这一改进不仅简化了设备结构，还显著提高了生产效率，并减少了成本。
二. 控制原理
硬件配置
海泰克触摸屏提供直观的人机界面。
三菱PLC处理各种输入信号并执行相应命令。
安迪伺服系统ADSD-S23-4.0K为高性能驱动单元。
交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK确保稳定的运行。
接线设计
24V供电通过串联2kΩ电阻平滑输出。
使能信号与P+, N+连接至PLC进行逻辑判断。
回零信号接入PLC以便远程调节。
机械传动
齿轮带式传动实现1:2.8齿比转速提升。
单位料箱最大负载能力达到25公斤。
设备加工流程描述
在启动后，甩干槽回到起始位置并发送“位置正”反馈至PLC。用户可以通过触摸屏设定脉冲频率、甩干时间以及真空烘干时间。在自动模式下，每个程序周期内，7个料箱按照预设顺序移动：5个进行清洗，一個進行甩乾，一個進行真空烘乾。运动开始与结束由光电传感器检测信号并由PLC处理执行。
甩干槽工作过程详解
气动悬臂将料箱从清洗槽提取，然后右移并下放至甩干槽，再左移脱离料箱，上提离开；同时开启盖子进入甩乾状态。当操作完成后，系统降速至零速度，并在原点停止。如果未达到原点，则默认30秒后执行回零操作。一旦回到原点，盖子关闭，将料箱送往真空槽完成一次循环操作。
三.PLC编程与参数设置
本系统采用大连安迪数控技术有限公司自主研发的高性能伺服驱动单元ADSD-S23系列，其核心是美国TI公司最新数字信号处理器DSP，同时配备三菱工业级智能功率模块（IPM），具有较强抗扰能力和过载保护功能。此外，它支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块，以及CAN bus或Profibus等可选选择。此外，该系统还具备丰富的保护功能包括过速保护、过流保护等，以确保运行安全性和稳定性。所选用之无刷永磁同步伺服电机具有3000RPM额定转速且拥有2500线编码分辨率，为精密控制提供坚实基础。而具体参数设置则根据实际需求调整，如使用ADSD-S23-1.5K作为驱动单元及ADSM-S130-150M15DK作为其对应之永久磁合成铝镁合金轴承型无刷永磁同步伺服马达两者结合，可进一步优化整个系统表现，从而提升整体性能及经济效益。
