电机型号大师安迪ADSD-S交流伺服系统清洗设备的效率之选

一.前言

在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在特定位置，这需要变频器配合刹车片和PLC控制回零功能，以保证重复定位的精度。然而，这种控制方式会导致刹车片快速磨损，生产效率低下。

为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了一个基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的创新方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这项技术简化了设备结构，提高了生产效率，并降低了成本。

二.控制原理

1.硬件部分：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。

2.接线配置：P+与N+通过24V外围供电，一端串联2k电阻；P-、N-及伺服使能信号连接至PLC；回零信号输入到PLC。

3.机械传动：齿轮带连接，齿比为1:2.8。单位料箱最大负载能力达到25公斤。

4 设备加工过程描述：

甩干槽回原点并反馈“位置正”信号给PLC，在触摸屏上可视化显示设置脉冲频率、甩干时间及真空烘干时间。

按下自动运行后，开始工作。在程序周期内，每个料箱右移一个位置，有7个料箱进行清洗、甩干或真空烘乾。

5.для工作过程：

气动悬臂将料箱从清洗槽提出并平移至甩干槽，再下放至真空槽。整个过程由气动悬臂加减速，并由PLC控制加减速时间。

在完成一次操作后，如果不在原点位置，则执行30秒后的回零操作。当回到原点时，将料箱送至真空槽完成一次循环。

三.系统简介

本系统采用大连安迪数控技术有限公司研发的大型数字伺服驱动器—ADSD-S系列，其核心使用美国TI公司最新DSP处理器，同时配备日本三菱工业级智能功率模块（IPM）。该IPM具有更高容量，使得系统拥有强大的过载能力和抗扰性能。此外，本系统支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块等，并具备丰富保护功能，如过速保护、高温警告等，为用户提供安全稳定的运行环境。

四参数设置

选择的是ADSD-S23-1.5K驱动器及对应的ADS-M130-150M15DK伺服电机，其具体参数如下：

五总结

通过将传统变频控制改进为现代化的伺服控制，我们可以显著提升节能效果、提高精度以及增强生产力，为企业创造更多价值。