2025-02-10 智能化学会动态 0
在现代化的大型清洗设备中，甩干机构往往依赖于传统的触摸屏（I/O点）+PLC+变频器+变频电机控制方式来实现其功能。其中，料箱传输通常采用气动方式，以确保料箱从清洗槽到甩干槽再到真空槽的顺序移动。在运行过程中，由于料箱位置固定，每次操作结束后都需要精确停留在一个固定的位置，这要求变频器不仅要控制动作，还需配备刹车片和PLC进行回零调整以保证重复定位。然而，这种设计会导致刹车片磨损加快，需要频繁更换，而且由于精度限制，不少情况下还需通过PLC进行微调。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的新一代控制方案。这套方案成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中，并展现了其简化结构、提高生产效率以及降低成本等多项优势。
控制原理
硬件配置
海泰克触摸屏
三菱PLC
安迪伺服ADSD-S23-4.0K
交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK
接线与信号处理
P+/N+接线：外部24V供电后连接2kΩ电阻。
P-, N-, 使能信号连接至PLC。
回零信号输入至PLC。
机械传动
齿轮带驱动设计，其比值为1:2.8；单个料箱最大负载可达25公斤。
工作流程描述
设备启动后，甩干机构回到起始位置并发送“位置正”反馈至PLC。
触摸屏上设定脉冲频率、甩干时间及真空烘干时间。
按下自动运行按钮开始工作循环：
清洗阶段：5个料箱同时参与清洁操作，每完成一次周期右移一格；左侧和右侧各有一条传送带负责进出料箱。
左移阶段：气动悬臂将料箱提取并向左平移至甩干槽，然后下放；气动悬臂脱离并上提离开该区域，同时推开甩干门开始热风吹拭作用。热风吹拭时段由PLC控制加减速速度，并在完成指定时间后降速停止并回到原点（若未达到则执行30秒回零操作）。
右移阶段：待回原点后，再次打开热风吹拭作用，将温度适宜后的物品送入真空槽继续烘焙处理完毕整个工艺流程。
伺服系统介绍
本项目采用的是大连安迪数控技术有限公司开发的一款高性能伺服系统——ADSD-S系列。该系列产品核心采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP，以及三菱工业级智能功率模块（IPM）。此外，该IPM具有较大的容量，为用户提供了额外的安全裕度。此外，该系统支持多种通讯协议，如标准全隔离RS485通讯模块、RS422/RS485、CAN bus或Profibus，可根据实际需求灵活选择。此外，它具备丰富保护功能如过速保护、过流、过载、过热等，使得使用更加稳定和安全。此外，由于编码器分辨率高达2500线，与3000RPM的额定转速相结合，可以提供极佳的地面转矩性能，即使在高负载条件下也能够保持良好的响应性。
参数设置说明
本项目选用了ADSD-S23系列中的1.5K版本作为主驱动单元，而对应的心形永磁同步步进电机为ADS-M130系列中的150M15DK型号。这两款产品配合使用，有助于提升整体系统性能，并且符合所需任务对精度、高效性和耐用性的要求，从而有效地满足实际生产环境下的各种挑战。
