2025-02-10 智能化学会动态 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在特定位置，这需要变频器配合刹车片和PLC控制回零功能，以保证重复定位的精度。然而，这种控制方式会导致刹车片快速磨损，生产效率低下。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了一个伺服控制方案，并成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这一方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，它简化了设备结构，同时提高了生产效率并降低了成本。
二. 控制原理
硬件配置：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K以及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。
接线设置：通过串联2k电阻接外围24V+，P+、N+接线如下图；P-、N-及使能信号连接到PLC；外部回零信号输入到PLC。
机械传动：使用齿轮带系统，具有1:2.8的齿轮比。单位料箱最大负重为25kg。
设备加工过程描述：
设备启动后，甩干槽回到起始位置，并反馈“位置正”信号给PLC。在触摸屏上设置脉冲频率、甩干时间以及真空加热烘干时间。
按下自动运行键后，开始工作流程。在7个料箱中，每个周期内5个进行清洗，一個進行甩干，一個進行真空烘乾，每个料箱右移一个位置。此过程由程序控制，并通过光电传感器监测运动开始与结束。
五. 甩干槽工作流程：
气动悬臂将料箱从清洗槽提取并向右平移至甾染槽，然后下放至摆脱悬臂，上提离开摆脱槽，再推出摆脱盖以開始排水。排水過程中的加减速時間也由 PLC 控制。当完成排水後，将料箱送入真空槽完成一次循环。
六. 伺服系统介绍：
本系统采用大连安迪数控技术公司生产的ADSD-S23系列驱动单元，其核心为美国TI公司最新数字信号处理器DSP，而功率模块选用三菱工业级智能功率模块（IPM），具备过载能力强、高抗扰动能力、高起动力矩、大容量等特点。此外，该系统支持多种通讯方式，如RS485通讯模块，以及CAN bus或Profibus等可选通信协议，为用户提供更大的灵活性和柔性。该驱动单元还配备有丰富的保护功能，如过速保护、过流保护等，使得整个控制过程更加稳定可靠。而且，由于其高转矩输出，可以直接驱驭三相永磁同步伺服电机，无需额外增加减速机，从而进一步提高了整体效率。
七．参数设置：
该设备所选用的伺服规格为ADSD-S23-1.5K，而所选用的伺伏马规格为ADS-M130-150M15DK。具体参数设定如下：
八．总结
此改造后的装置在保持节能效果良好的同时，还显著提升了其对环境变化的适应性和响应速度，对企业来说不仅节约了一定的运营成本，而且提高了整体产出的质量与效益，为企业创造更多经济价值。
