2025-02-10 智能化学会动态 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱的传输采用气动方法，保证了从清洗槽到真空槽的连续流程。然而，这种设计存在问题，如刹车片磨损快速且需要定期更换，精度不高且生产效率低。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的创新方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。该方案简化了设备结构，提高了生产效率，并降低了成本。
二.控制原理
1.硬件部分：使用海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K以及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。
2.接线部分：P+与N+通过2k电阻连接至24V供电；P-、N-及伺服使能信号通过PLC进行控制；回零信号也连接至PLC。
3.机械传动：采用齿轮带传递系统，以1:2.8的齿轮比实现料箱最大负重为25kg。
4.设备加工动作描述：
设备启动后，将甩干槽置于原点状态。当达到预设位置时，将“位置正”信号反馈给PLC，并显示在触摸屏上设置脉冲频率、甩干时间和真空加热烘干时间。最大脉冲频率设为120000次/秒（相当于1120r/min），操作时间设为120秒。一旦按下自动运行按钮，装置开始工作。
5.甩干槽工作过程：
通过气动悬臂将料箱从清洗槽提取并向右平移，然后下放至甩干槽，再由气动悬臂左移脱开料箱，上提离开并推出底座开始操作。在整个操作过程中，由PLC精确控制加减速时间。当完成指定时间后，电机停止并回到原点。如果未达到原始位置，则执行30秒后的回零程序。在回到原点后，从真空槽送入新一批料箱完成一次循环。
三.PLC与伺服系统简介
本装置采用大连安迪数控技术公司提供的大型功率数字化合体驱动单元，其核心是美国TI公司最新数字信号处理器DSP，以及日本三菱工业级智能功率模块（IPM）。这款IPM具有较大的容量，更强抗扰能力、高起步力矩以及优异性能。此外，它支持多种通讯协议包括RS485全隔离通讯模块，可选CAN bus或Profibus等通信标准。此外，本系统还集成了位置控制速度控制转矩控制功能，可以灵活切换各个模式以适应不同的工作需求。同时，它具备多种保护功能如过速保护过流保护过载保护主电源故障监测编码器异常检测通讯错误等，以确保安全稳定的运作环境。此外，每台大型功率数字化合体驱动单元配有3000RPM额定转速2500线编码分辨率可满足各种复杂工艺要求。
四参数设置
本装置配置了ADSD-S23系列驱动器以及ADS-M130系列交直流兼容无刷同步马达。具体参数如下：
五总结
该改造后的甩干机构在保持节能效果高、精度高和生产效益提升的情况下，为企业创造了一套更加经济实用的解决方案。这项改进不仅提高了产品质量，还降低了维护成本，为用户带来了更多价值。
