2025-01-27 新品 0
近年来，随着技术的发展和智能化的推进，越来越多的人开始讨论人工智能的应用。仓储物流行业也逐渐引入了智能仓储和智慧物流的概念。在网上的宣传视频中，我们可以看到各种高科技设备和系统在运作。工厂内部，也有很多智能化搬运设备在不同位置之间进行物料转运，这些设备包括连续搬运设备如输送机，以及离散搬运设备，如柔性无轨搬运类设备、有轨道搬运设备等。
首先，让我们不谈高级别的人工智能技术，而是总结这些视频中的各种搬运设备如何实现自身行走到正确位置并完成存取货物？这可以看作是搬运设备的第一步智能。自动搬運任务首先需要知道当前任务的起始地址和终点地址。计算机系统要能识别物理世界存在的具体位置信息，那就需要将位置信息数字化。这通常通过全球定位系统GPS实现。
GPS系统将地球上任何一处位置信息都可以分解成唯一数据组合：经度、纬度、高度。比如东经45°，北纬32°，海拔1000米，这三个数据组合就对应了地球上唯一的一处地点。而给计算机输入这三个数据组合，计算机就能指示汽车到达这个实际地点。在百度地图里，每个地名背后其实都是经纬度信息，而我们不擅长记忆这些数据，因此改为每个地点都有一个名字，比如景点名、公园名、小区名、商场名。但每次查询时输入的地名，最终计算机会将地面名称转换成经纬度再去对应到地图中的实际地点。
在仓储物流中心，大部分情况下，搬運設備只会在固定的几个位置之间来回移动，比如堆垛機只能在前后方向上的库端站台以及货架层列排规律内运行，不会在没有货格或者货格之间无效作业。那这样的定位就是有限离散性的定位，可以通过设置固定的编号，并且遵循一定规律来定义每个货格或站台的位置，即（2, 3, 4）即为某层某列某排的一个特定地点。如果计算机将这个数据组合发送给自动化搬運設備，那麼這個設備就能准确知道这个數據組合所说的那個地方。
然而，在寻找当前所在地的问题上，还有一种更简单直观的人类方式——叉车这种装载机械，它们使用人力操作员驾驶，以精确控制其运动路径，从而执行预定的装卸任务。尽管叉车被认为是不太“聪明”的，但它们依赖于人类驾驶员提供目标导航能力，这使得它们成为一种非常有效且灵活的手段，因为它能够根据需求调整路线，同时保持较低成本与简单易用性。
除了以上提到的方法之外，还有一种类型叫做AGV（自动导引小车），它能够独立于其他交通工具行走，并根据其编程路线前往目的地。在AGV中，有几种不同的导航方法，其中最常见的是磁导引技术，它要求安装磁条或磁钉在地面上以形成路径，并使用感应器跟踪它们。一旦AGV确定了自己的状态，就能够精确找到自己想要去的地方。此外，还有激光扫描仪技术，它利用旋转激光扫描仪与事先安装好的反射板进行交互，以确定AGV当前位于哪个区域内；二维码标签也被用于Kiva机器人的工作环境中，它们利用摄像头读取二维码标签上的坐标值以确定自身位置并向正确方向移动。
对于拥有轨道设计的大型堆垛機来说，其水平方向上的准确定位主要依靠认址传感器。当堆垛機沿着固定轨道行进时，该传感器就会检测出特定的认址片，从而确定目前位于何处。当堆垛機经过这些特定的认址片时，由于传感器信号变化，可以判断出已经达到指定距离，从而确认当前堆垛機所处区域范围内。这使得大型堆垛機能够准确识别并访问特定的库存区域或输送带接口点，无需过多复杂处理过程。
综上所述，无论是在工业生产领域还是日常生活中，对于实现自动化运动至指定目标并执行相关任务，我们不断探索新的解决方案及创新技术，以提高效率和可靠性，为社会创造更多便利。
