2025-01-27 新品 0
在中国智能制造2025的推动下,自动化搬运技术在工厂中得到了快速发展。这些技术使得物料的转运更加高效和精准。要实现这样的定位和送达,我们首先需要了解自动搬运设备如何工作。在这个过程中,计算机系统需要识别出当前任务的起始地址和终点地址,这就要求将位置信息转换成计算机能理解的数字信息。
全球定位系统(GPS)是将地球上的任何地点都可以分解成唯一数据组合:经度、纬度、海拔高度。这三个数据组合就对应了地球上唯一的地理位置。同样,在仓储物流中心,大部分情况下,搬运设备会在固定的几个位置之间来回移动,比如堆垛机只会在前后方向上有固定的库端站台位置,并且每个货架都有固定的编号。
AGV(自动导引车辆)的定位技术也很复杂,有几种常见方式,如磁导引、激光导航、二维码定位等。在磁导引方法中,AGV只能沿着预设好的磁条行驶,而激光导航则通过安装激光扫描仪来检测周围环境中的反射板,从而确定自己的位置。而二维码定位则通过贴附在地面的二维码标签来帮助Kiva机器人或类似设备确定自己的位置。
对于有轨道的搬运设备,如高速堆垛机,它们通常安装认址传感器,以便于知道自己所处的轨道区域。此外,还有一些传感器配合轨道上的机构,可以确保堆垛机准确地到达指定货格或输送线。
总之,无论是利用GPS进行全局定位还是利用特定的传感器和机构进行局部精确定位,都离不开高级算法和复杂的人工智能技术。这些技术使得现代工业能够实现高度自动化,不仅提高了生产效率,也降低了成本,为社会带来了巨大的经济价值。