2025-01-27 新品 0
近年来，随着人工智能技术的不断发展和应用范围的扩大，社会各个领域都在探索和利用人工智能提升效率和服务质量。仓储物流行业也不例外，越来越多的人谈论到智能仓储与智慧物流。在网上流传的各种宣传视频中，不仅有黑科技设备，还有各种自动化搬运设备，如连续搬运设备、柔性无轨搬运类设备等。
这些自动化搬运设备如何实现准确定位和精准送达？首先，它们需要知道当前任务的起始地址和终点地址。为了将位置信息转换成计算机可读懂的数字信息，可以使用全球定位系统（GPS）。GPS可以将地球上的任何一处位置信息分解成唯一数据组合：经度、纬度、海拔高度。通过这种方式，可以确保计算机系统能够给出正确的地理位置指示。
然而，在仓库或物流中心中，大部分情况下，搬运设备只需要在固定的几个位置之间进行移动，比如堆垛机在前后方向上只有固定的库端站台位置，而堆垛机在上下方向上，只有固定的每层货架的位置。这就形成了有限离散性的定位问题。通常是给所有作业位置设置固定的编号，并且按照一定规律进行定义。如果这些位置遵循一定规律，那么可以参考这些规律来定义比如货架中的每个货格的位置定义。
AGV（自动导引车辆）是一种具有柔性的自动化解决方案，它们可以轻松部署于厂内或配送中心内，以完成物料转移任务。AGV导航定位技术包括磁导引、二维码扫描以及激光导航等，其中最常见的是基于磁感应或者激光扫描仪来实时判断AGV当前行走的情况，并根据这个情况调整自身角度以保证沿着预设路线行驶。
对于那些非柔性的有轨道搬运设备，如高速堆垛机，由于它们总是在固定轨道行走，所以可以安装认址传感器配合轨道上的机构，这样每次经过特定区域时，就能通过传感器变化确认当前位于哪个区域范围内，从而实现准确定位。
综上所述，无论是基于GPS还是其他类型的地理定位技术，以及如何结合实际工作环境中的物理世界地标，对于实现自动化搬运系统中的精确定位都是至关重要的一步。此外，即便是简单的人类操作员也能通过视觉传感器、手眼协调能力达到高效率地寻址与执行任务，这体现了人类作为一种“超级智能”系统在现代工业场景下的独特价值。
