2025-01-27 新品 0
智能制造生产线上，自动化搬运设备是如何实现精准定位和送达的？
在社会的各个角落，尤其是在仓储物流行业，一种新的技术正在悄然兴起，那就是智能化。人们开始谈论人工智能的可能性，而在工业领域，智能化正逐渐成为趋势。在工厂中，不同的自动搬运设备正在不同的工位之间进行物料的转运作业，这些设备包括连续搬运设备，如输送机，以及离散搬运设备，如柔性无轨搬运类和有轨道搬运设备。
这些高科技装备能够自主行走到正确位置并完成存取货物任务，但它们是如何做到的呢？首先，这些自动化系统需要知道当前任务的起始地址和终点地址。计算机系统需要将这些位置信息数字化，这通常涉及全球定位系统（GPS）这样的技术。GPS能够将地球上的任何一处位置信息分解成唯一数据组合，即经度、纬度和海拔高度。
然而，在许多情况下，比如在仓库或物流中心内，大部分移动都是在有限且固定的几个位置之间进行，因此，我们面临的是有限离散性的定位问题。在这种场景下，每个作业位置都被赋予了一个固定的编号，并遵循一定规律。如果这些规律适用，则可以根据这个规律来定义每个位置，比如货架中的每个货格可以按照层列排列来定义。
AGV（自动导引车辆）是一种常见于现代仓储物流中心的新型移动装备，它们通过多种方式实现导航定位，其中包括磁导引、激光导引、二维码扫描等技术。例如，在磁导引模式下，AGV会沿着预设的地面磁条运行，其车上的磁感应传感器会与地面的磁条发生感应，以确保AGV按预定的路径前进。此外，编码器也用于确定AGV当前行驶距离，从而确定其精确位置。
另一种较为灵活和高效的是激光导航技术，它不需要安装固定路线，只需简单地放置反光板即可。这使得AGV能够更灵活地改变路线，同时仍能准确识别自己的位置。
此外，有轨道搬运设备，如高速堆垛机，也依赖于特定的传感器和机构来实现水平方向上的认址功能。当堆垛机经过特定的认址片时，传感器会产生信号变化，从而帮助堆垛机确定其所处区域范围内，并最终准确找到目标地点。
总之，无论是在社会上还是在工厂内部，对于自动化搬运任务来说，最关键的一步就是要能够精确识别自己的当前位置，并且保证所有相关操作都能以高效率、高准确性进行。这正是人类智慧与机械力量相结合的地方，是未来智能制造生产线不可或缺的一部分。
