2025-01-27 新品 0
最近这两年里，身边越来越多的人谈论人工智能。仓储物流行业也越来越多地提及智能仓储和智慧物流。网上流传的各大电商仓储物流中心的宣传视频中充满了各种高科技设备和系统。在工厂里，也有很多智能化搬运设备在不同工位之间进行物料的转运作业，常见的有连续搬运设备如输送机等，以及非连续性的离散搬运设备，如柔性无轨搬运类设备、有轨道搬运设备。
首先，我们不讨论高端技术，而是要总结这些视频中的各种搬运设备是如何做到自己行走到正确位置并完成存取货物的？因为这可以看作是搬运设备的第一步智能。自动搬运任务，首先需要知道当前任务的起始地址和终点地址。计算机系统需要识别物理世界中的具体位置信息，这就需要将位置信息转换成计算机能理解的数字信息。这通常涉及到GPS（全球定位系统）。
GPS能够将地球上的任何一处位置分解成唯一数据组合：经度、纬度和海拔高度。如果我们提供三个数据组合——东经45°，北纬32°，海拔1000米，它们就会对应一个特定的地球位置。而输入这些数据给计算机后，它可以指引汽车或其他移动对象前往这个实际地点。
在百度地图中，每个地点都对应着一个经纬度坐标，但我们更习惯于使用地名来查询。当我们输入地名时，计算机仍然会将其转换为经纬度后再显示在地图上。但GPS提供的是全面的连续定位服务，而在仓库或配送中心，大部分情况下，只需在有限几个固定的点之间进行定位，比如堆垛机只会在前后的固定站台以及货架每层每列固定位置运行而不会无效工作。
这种有限离散性的定位方法包括为所有作业点设置固定的编号，并且根据一定规律定义它们，比如货架中的每个格子可以按照层列排法来定义。这样，每个格子的数据组合就确定了，如果发送给自动化搬运装置，那么它就能准确找到对应的地理坐标。
接下来，我们探讨如何解决寻址问题，即实时了解自身所处的地理坐标。在任何拥有内陆交通工作的地方，都会见到叉车这样的装备，有些人认为叉车最不具备智能性，但从另一种角度看，它是一种极其聪明的机械手臂，因为它依赖人类驾驶员才能有效执行任务。
驾驶员分析并判断即将进行的事务起始与终止地点。一旦获取目的地址，就会判断叉车当前与目的地址间距，然后根据距离调整方向直至达到目的地。在整个过程中，不断更新叉车当前与目标相对于彼此的地理关系直至抵达目标。这是一个复杂的问题，其解决方案来自于超级算法——人类的大脑。大脑通过眼睛作为视觉传感器，将当前环境信息发送给大脑；同时，大脑控制手脚作为执行机构，以指导叉车前进或后退以及旋转以实现精确导航。
AGV（自动导引小型载重汽车）则采用不同的技术，如磁导引、激光导航、二维码扫描等方式实现自主运动。例如，在磁条线路上行走时，可以利用AGV上的磁感应器持续检测沿途磁条信号，从而保持路径一致；或者通过激光扫描仪反射回来的二维码信息确定自身所处之处。此外，还有一些特殊案例，如亚马逊配送中心使用Kiva式仓库操作系统，其中包含惯性导航和二维码读取功能以确保Kiva式机械人在动态环境中准确运行。
最后，我们还要考虑那些沿着轨道运行且具有固定路径的一些传统设施，他们通过安装特定的认址传感器配合轨道上的机构，使得当他们经过这些机构时，可以通过变化信号来确认目前位于哪个区域范围内，因此便能知晓自己所处何方，并准确把握好存取货物的地方。此外，这种类型设施通常还包括水平方向上的认址片，用以识别库端进出库输送机及货架各个单元格空间，为保证高速堆垛机会顺利完成其职责提供必要支持。
