2025-01-27 新品 0
在最近这两年，越来越多的人开始讨论人工智能的应用。仓储物流行业也逐渐引入了智能仓储和智慧物流的概念。网络上广泛传播的电商仓库宣传视频展示了各种先进设备和系统。在工厂中，许多智能化搬运设备用于不同工作站之间的物料转运作业，如连续搬运设备（如输送带）以及离散搬运设备（如柔性无轨、有轨道类）。
这些高科技设备在完成存取货物任务之前，都需要知道起始地址和终点地址。计算机系统必须能够识别物理世界中的具体位置，并将其数字化以便计算机理解。这通常涉及到全球定位系统GPS。
GPS可以将地球上的任何位置分解为独特的数据组合：经度、纬度和海拔高度。例如，东经45°、北纬32°、海拔1000米，这三个数据组合对应地球上的一个唯一位置。如果输入这些数据给计算机，它们就能指示汽车这个实际位置。在百度地图中，每个地点信息背后都对应着这样的经纬度信息，我们不擅长记忆这些数据，而是用地名代替，但每次查询时输入地名后，计算机仍需将地名转换成经纬度再对应到地图上。
然而，在仓储物流中心，大部分情况下，搬运设备只在固定的几个位置之间来回移动，比如堆垛机仅在前后方向上有固定的库端站台或货架列数；堆垛机仅在上下方向上有固定的每层货架数量。不管堆垛机面向多少列货架或层次，只会停留于每个货格处进行作业，而不会闲置于没有货格或空白区域。
这样定义出的位置称为有限离散定位，可以通过设置固定的编号来定义各个作业地点，如果这些地点遵循一定规律，则可参考该规律进行定义。对于固定且唯一的地理坐标，如果计算机会将此数据发送给自动化搬运设备，那么该设备就能准确确定目的地址。
叉车作为最不被认为是最机械但同时也是最智能的搬運系統之一，其操作依赖于人类驾驶员分析并判断即将执行的搬運任務起點與終點，並根據這些資料進行行走控制。在驱动叉车过程中，驾驶员不断判断当前叉车与目的地址之间关系直至达到目的地址。而AGV（自动导引小车）的定位技术包括磁导引、二维码扫描等方式，以保证AGV沿着预设路线准确运行并实现精确寻址。此外，有轨道式移动载具则使用认址传感器配合轨道安装机构来确定其水平方向上的正确位置，从而完成任务。
总之，无论是在现代社会还是工业生产领域，对于精确控制与高效管理来说，不同类型的地理定位技术都是不可或缺的一环，它们共同构成了现代工业自动化时代的一个重要基石，使得日常生产活动更加规范、高效，同时提高了产品质量，为企业节省成本，为消费者提供更好的服务体验。
