2025-01-27 新品 0
近年来，随着人工智能技术的不断发展和应用，我国仓储物流行业也在逐渐智能化。电商平台的仓库配送中心常常展示各种先进的自动化设备和系统。在这些高科技环境中，自动搬运设备是实现精准送达的关键。
首先，我们需要了解自动搬运任务中的起始地址和终点地址。为了将位置信息转换成计算机可理解的数字格式，我们可以使用全球定位系统（GPS）。GPS能够将地球上的任何位置标识为独特的经度、纬度和海拔高度组合，这样输入到计算机后，就能准确指引汽车到达目的地。
然而，在大多数仓储物流场景中，搬运设备通常在有限且固定的几个位置之间进行工作，比如堆垛机在前后方向上只有固定几列货架位置，上下方向上也有固定的每层货架位置。不论是连续或离散式搬运，都有其特定的规律性，可以通过这些规律定义每个作业位置，并将它们转换成计算机可读取的数据组合。
当移动设备需要知道自己当前所处位置时，即寻址定位问题，就会出现挑战。这时候，无论是叉车还是AGV（自动导引小车），都必须依靠复杂的人工智能算法或者传感器来确定自己的当前状态与目标地点之间的关系。例如，叉车依赖于驾驶员的大脑来判断自身当前位置与目的地址之间的情况，而AGV则可能使用磁条、激光扫描仪或二维码等方式来实现定位。
不同的技术解决方案适用于不同的场景。磁导引技术虽然灵活性不高，但成本低廉且易于安装；激光导航更具柔性，可以灵活调整路线；而二维码标签提供了精确的地图信息，使得Kiva机器人能够准确地找到货物并执行订单拣选任务。
最后，对于传统有轨道搬运设备，如高速堆垛机，它们利用认址传感器配合轨道上的机构，以此确定自身水平方向上的具体位置，从而保证了对货物存取区域及输送线路进行精确控制。
总之，无论是在社会效益方面还是从技术角度出发，中国智能制造2025计划对于推动工厂自动化搬运领域取得重大进展至关重要。此举不仅提升了生产效率，也促进了产业升级，为经济增长注入新的动力。
