2025-01-23 新品 0
最近，这两年里，身边越来越多的人谈论人工智能。仓储物流行业中也越来越多的讨论智能仓储、智慧物流。在网上流传的各大电商仓储物流中心的宣传视频里，有各种先进科技设备和系统。而在工厂里，也有许多智能化搬运设备在不同工位之间进行物料转运作业，常见的有连续搬运设备，如输送带等，以及非连续性的离散搬运设备，比如柔性无轨搬运类设备和有轨道搬运设备。
这里不谈高级的人工智能技术，而是总结一下这些视频里的各种搬运设备是如何实现自主行走到正确位置并完成存取货物任务？
自动搬运任务首先要知道当前任务起始地址和终点地址。计算机系统要能识别物理世界中的具体位置信息，那就需要将位置信息数字化。这可以通过全球定位系统（GPS）来实现。GPS能够将地球上的任何一处位置分解成唯一数据组合：经度、纬度、高度。比如东经45°，北纬32°，海拔1000米，这三个数据组合就对应了地球上唯一的地理地点。
在百度地图中，每个地名后面都对应着一个这样的经纬度数据，我们输入地名时计算机仍需将其转换为经纬度才能找到实际位置。
而对于仓库内的大部分情况来说，大部分情况下，只是在固定的几个位置间移动，比如堆垛机前后方向只在固定的库端站台；堆垛机上下方向只在每层货架之间移动，不会出现无效作业。
这就是有限离散性的定位。在这个过程中，将每个作业位置设置固定的编号，并按照一定规律定义。如果这些规律存在，那么根据这些规律可以定义好每个货格的具体坐标。而这个坐标是固定且唯一的，如果计算机将此发送给自动化搬运设备，那么它就会准确知道这是指哪个地方。
接下来解决的问题就是实时确定自己当前所在的位置，即寻址定位问题。
人肉定位技术
叉车作为最不可能被认为是最机械或最不智能的一种装备，因为它需要人类驾驶员才能完成工作。但从另一种角度看，它是一种极具灵活性与适应力的自动化系统。当驾驶员收到新的任务指令时，他/她会分析并判断即将执行的新任务起点和终点。这时候，驾驶员必须知道自己的当前位置以及目的地址相对于自身何去何从。此刻，如果目的地址位于前方，则驾驶员超前行驶；如果位于后方，则朝向后方开启引擎。一旦开始行进，在整个过程中，驾驶员不断评估叉车目前所处地点与目标地点之间距离，从而直至抵达目的地。在这一过程之中，由于叉车无法独立思考，因此其寻址功能完全依赖于人的超级电脑——大脑。大脑通过眼睛捕捉周围环境信息，然后利用视觉感官提供给大脑以指导手脚操作叉车运动直至达到目标。
AGV自动导引小车定位
由于AGV具有高度柔性，可以轻松部署于工业生产线或配送中心内。随着时间推移，对AGV导航技术也有了更深入理解，其主要包括：
磁导引
早期使用的是磁导引技术，它要求沿着预设路线安装磁条或在地面铺设磁钉。AGV内部装载有感应器，当接近磁条时产生信号反馈，使得AGV保持路径稳定性，同时编码器记录实际运行距离，以便确定精确途径。
激光导航
激光导航则提供了一种更加灵活配置场景设计方式，只需简单布置激光反射板即可进行部署。激光扫描仪旋转360°扫描，并检测反射板上的信号变化，从而精确了解自身所处区域。此方法允许更频繁变动路线安排，同时保证整体精确控制。
二维码定位
亚马逊配送中心中的Kiva机器人因其创新思维及卓越表现迅速获得关注国内外同行业公司也研发类似产品应用于电商订单拣选环节。这类Kiva系统采用惯性导航结合二维码标签形成网络矩阵，其中每张二维码含有一独特信息代表其相对矩阵网络中的坐标。当Kiva摄像头读取经过的地面二维码图像，就知晓自身所处区域同时调整角度保证准确行进路径。
以上提到的几种常用方法不过渡概述了现代市场现有的几项关键方案，但我们不能忽略那些长久以来广泛应用且成熟稳健但非柔性的“老旧”型式基于轨道设计构建之结构及其相关认址传感器技术用于水平管理空间分布，以某些特殊机构配合专门针对轨道安装认址片，是如何使得堆垛机通过复杂算法追踪并锁定指定栈区以成功实施存取货品行动？
总结来说，无论是在日益增长的人口数量导致需求增强还是为了提高效率减少成本，都需要发展出更加高效、安全、经济有效且适应未来挑战的解决方案，以满足未来的需求，为社会带来更多价值和福祉。不过，无论采取哪种方法，最核心的是我们的创意能力，让我们继续探索，更好的未来！
