2025-01-14 新品 0
工业机器人作为制造业的重要支柱，在AI时代正朝着具身智能发展。根据国际标准ISO 8373:2021，工业机器人是自动控制、可重复编程的多用途操作装置，能够对三个或更多轴进行编程，既可固定也可移动，用于工业环境中的自动化应用。
中国是全球最大的工业机器人市场，其安装量占据全球总量的一半。国内厂商正不断提升自主创新能力，缩小与海外领先企业的差距。在全球范围内，工业机器人需要提升其智能特性，向具身智能迈进，这将带来新的变革。
按照功能划分，工业机器人包括包装、上下料、喷涂、物料搬运、焊接、打磨、码垛和装配等类型。其中，物料搬运、焊接和装配机器人应用最为广泛。国际机器人联合会（IFR）发布的《2024世界机器人报告》显示，2023年全球有约428万台机器人在工厂运行，比前一年增长10%，创历史新高。同年新部署的工业机者人的中，有70%在亚洲，大约17%在欧洲，而美洲则有10%。
中国是目前工业机器人的全球最大市场，其保有量约180万台，即51%以上的全球安装总量预计到2024年下半年，将加速增长。此外，由于光伏、新能源汽车电子和半导体领域需求增强，对相关型号出货量增速尤为显著。
虽然日本发那科、日本安川电機德国库卡（被美的收购）以及瑞士ABB等公司仍然占据了主要市场地位，但国产厂商如埃斯顿和汇川技术正在崛起，“四大家族”在中国市场的地位从70%降至40%左右。而埃斯顿和汇川技术分别占据国内市场份额8.5%及6.5%，国产化率已经达到了45%，比去年提高了9个百分点。
尽管如此，由于核心零部件，如伺服系统、高精度传动系统及减速机械依旧以少数公司为主导，因此成本较高。此外，这些关键技术部分还未实现真正意义上的国产化，只能达到10%-20%.
随着国内厂商技术积累，不断推动控制系统与国外产品相匹配甚至超越，同时，一些本土品牌开始研发自己的控制系统，如埃斯顿、新时达等，其中汇川技术则专注于伺服驱动领域，其自主开发产品已占据28.2％市佔率，并且指称其核心部件自主化率超过90%.
吴易明认为，要想提高竞争力，就必须持续创新，而不是仅仅追求成本优势。他指出当前国内产业面临的是需求饱和问题，即使某些大型企业如埃斯顿已经实现盈利，但其他许多企业还是处于亏损状态中。他提出解决方案之一就是通过具身智能理论来突破这一瓶颈，使得生产过程更加灵活有效，并能适应更复杂多样的任务需求。
中科光电旗下的“仝人们”系列智能焊接机械手就以此理念展现出来，它可以识别不同品种的小批次工件并规划复杂作业路径。这项成果不仅受到军工领域青睐，也被纳入国家重大项目验证之列，以期望成为未来产值7000万到1亿元级别的大型项目之一。
