2025-04-24 新品 0
。自动驾驶风潮下,高精地图大小玩家先后入场,创投热度也日益高涨。
"现在业内的共识是在未来相当长时间内,L3或者更高等级的自动驾驶,在很长一段时间内离不开高精地图。第一,高精地图是对物理世界路况的精准还原,可以为车辆加速减速、并道转弯等驾驶决策提供关键道路信息。其次,高精地图能给车辆提供超视距的信息,与其他传感器形成互补,比如车辆前方500米的弯道传感器很难感知,而高精地图可以预先提供这个信息。”深动科技创始人兼CEO蔡锐对猎云网说。
深动科技成立于2017年7月,由出身微软研究院核心创始成员组成,他们在微软研究院工作了11年,对视觉相关技术有着丰富经验。在自动驾驶技术迅速崛起的一年前,他们看到了机会,“自动驾驶是人工智能可以真正落地的几个应用之一,但当时微软在这方面几乎没有任何动作和规划,我们就决定出来试一下。”
自动驾驶所涉及的软硬件技术范畴非常广阔,从车辆改装、传感器、整车控制到系统集成,从哪个点切入成为他们无可回避的问题题目。
“做自动驾驶有什么事必须是在中国,并且跟每个地区和国情特别相关?”这个思考决定了深动科技接下来的发展走向。
蔡锐表示,在中国一定要做的是对环境理解,这分为语义和几何两个部分,一部分是认出这是人是车;第二个是前面是个路口或上坡还是拐弯,以及空间结构上的信息,只有对这两部分真正理解才能对环境形成感知。这就是为什么需要结合几何和语义来构建的地图。
所以深动科技以高 精 地 图 为 核 心 开始 了 整 个 自 动 驾 车 系 统 的 设 计 和 开 发,以 环境 感 知、高 精 地 图 构 建 以 及 高 精 定 位 为 主 的 自 动 驾 车 解 决 方 案。
基于此,他们设计了一套新的采集设备,将采集硬件成本控制在5万元以内,这是一套以视觉为主的多传感器感知模组,可以融合GPS/CAM/IMU/LIDAR/RADAR等功能,可以实时捕捉到行人的移动轨迹以及红绿灯状态,还能够识别道路标线和障碍物位置等。此外,他们还设计了一整套新的制图工艺包括道路元素抽取、交互式编辑、质量检查、格式编译等,以解决效率瓶颈问题。
对于如何赚钱的问题,蔡锐认为,与车端应用紧密结合的是未来的发展状态。最大的一个应用就是定位,一辆车根据地图知道所处具体位置,如位于哪个车道,在什么方向,他研发了定位算法,将采集到的数据与辅助定位信息进行比对,只需要摄像头+普通GPS+IMU即可实现10厘米内的定位。他认为企业要打通闭环,不仅要提供数据,还要告诉用户怎么使用数据,让用户根据真实需求进行优化,使得数据更加有用。他还提出了一个千元级众包布署计划,让客户帮忙更新,同时从中获取利益形成健康循环更新。