2025-02-17 新品 0
在机器人系统集成的关键环节中，视觉技术占据了核心地位，本文深入探讨了这一领域。十三、视觉技术
56． 定义与作用：机器人的感知窗口
机器视觉（Machine Vision）被赋予了“眼睛”的称号，因为它通过计算机模拟人类眼睛的图像采集功能，并通过图像识别和处理来提取信息，最终由执行装置完成任务。
57． 功能展开：识别、定位、测量、检测
机器视觉广泛应用于多个场景，其功能可以归纳为四大类别：
识别（Identify）：精确识别目标物体的物理特征，如形状、颜色、字符或条码等，要求高准确度和快速响应。
定位（Guide）：获取目标物体的坐标和角度信息，以保证操作效率并强调速度与精度。
测量（Gauge）：将图像数据转换为标准单位，从而实现对小尺寸、高精度或复杂形态物体几何尺寸的精确计算。
检测（Inspect）：主要用于产品外观缺陷检验，包括装配缺陷、中印刷缺陷以及表面形状问题。
这些功能相较于人眼具有更快的采集分析速度，更高的观测精度，更强的地环境适应性，以及更高的一致性和稳定性。因此，它们对于提升产品质量降低成本以及推进生产数字化至关重要。
58． 市场潜力：全球700亿美元，中国市场规模100亿美元
作为新兴产业之一，2019年全球市场规模达到100亿美元，而中国市场则达到了103亿元。这使得中国成为继美国、日本之后第三大机器视觉应用市场，其占比达到了7%。
59． 应用领域：电子47％、汽车10％、食品10％及医疗10%
目前，消费电子是最大的应用领域，其占比达到了46.60%，紧随其后的是汽车行业占比约为10.20%。食品加工和医疗保健也各自占据了相当比例，即分别是10%。
60． 产业链构建：上游零部件、中游系统下游整合
上游供应链包括光源及工业相机镜头、二维/三维图像采集卡及图像处理软件等基础设备；中间环节以客户需求提供整套解决方案；下游则涉及到各种智能制造生产线集成，为不同行业带来了自动化革新。
