2025-02-10 新品 0
一.前言
当前国内许多清洗设备中的甩干机构，依然采用传统的触摸屏（I/O点）+PLC+变频器+变频电机控制方式。料箱的传输主要通过气动方式来实现，这种方式确保了料箱从清洗槽到甩干槽再到真空槽的顺序移动，并且要求甩干槽在每次操作结束后都能精确停留于一个位置。这就意味着需要额外配备刹车片和PLC控制回零功能，以保证重复定位，但这种设计会导致刹车片迅速磨损，需要频繁更换。此外，由于变频控制与刹车片配合不够精准，还需经常调整PLC回零参数，降低了生产效率。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的高效解决方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这种新型解决方案简化了设备结构，同时提高了生产效率，并节约了成本。
二.控制原理
1.硬件部分：系统采用海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K驱动器以及ADS-M130-230M20DK交流永磁同步伺服电机等组成。
2.接线部分：P+和N+端口连接24V正极并串联2kΩ阻抗；P-、N-及使能信号通过三菱PLC进行管理；同时提供回零信号供PLC处理。
3.机械传动：齿轮带式传递，具备1:2.8的齿轮比，能够承载单个料箱最大25kg重量。
4.设备加工动作描述：
设备启动后，甩干槽首先回到起始位置，然后反馈“位置正确”信号给三菱PLC。在触摸屏上设定脉冲频率、甩干时间以及真空加热烘干时间。设置完成后按下自动运行按钮，使得系统开始工作。
5.甩干槽工作过程：
通过气体悬臂将料箱从清洗槽提取并向右平移，再下放至甩干槽。当气体悬臂左移脱离时，上提并离开该区域，同时打开盖子以开始水分排出过程。整个加速与减速过程由三菱PLC精细调控。一旦达到指定时间，当电机速度降至零时停止并保持在原点。如果未达到原点则执行30秒内的一次回归校准。在返回原点之后，将盖子关闭，并利用气体悬臂将料箱送入真空区完成一次循环操作。
6 回到原点检测信号
当待在原始状态时，如果没有检测到正确位置，则系统默认执行30秒内的一次回归校准，以确保其稳定性和高度精度。
三．伺服系统简介
本装置采用的伺服系统是大连安迪数控技术公司研发的大型系列产品之一，它使用美国TI最新数字处理芯片为核心，加之日本三菱工业级智能功率模块（IPM），具有强劲过载能力、高抗扰导性能、大起动力矩快速响应速度等特性。此外，该系列支持多种通讯协议，如标准全隔离RS485通讯模块，以及可选选择RS422/RS485, CAN bus或Profibus通信标准。它结合位置控制、速度控制及转矩控制功能，不仅提供灵活切换各项模式，而且还包含多种保护措施，如过压保护、过流保护等，以保障整个操作过程安全可靠。而所选用的是拥有3000RPM额定转速2500线编码分辨率的大容量永磁同步伺服电机，为用户提供更加优质的性能表现。
四．参数设置
该装置配置使用的是大连安迪数控技术公司生产的大功率级别ADSD-S23系列驱动器与ADS-M130系列永久磁异步马达，其具体规格包括ADSD-S23-1.5K驱动器及对应马达为ADS-M130-150M15DK，每个参数经过严格测试以适应实际需求，从而提升整体工作效益。
五．总结
经过对现有变频控制方式进行改进，将其升级为基于现代科技的大型交直流合一式无刷同步服务制御平台，在提高能源消耗效果、高增强产品质量方面均有显著提升，对企业经济利益产生积极影响，为企业创造更多价值空间。
