2025-02-10 新品 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱的传输采用气动方法，保证了从清洗槽到真空槽的连续流程。然而，这种设计存在问题，如刹车片磨损快速且需要定期更换，精度不高且生产效率低。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的创新方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。该方案简化了设备结构，提高了生产效率，并降低了成本。
二.控制原理
1.硬件部分：Hitech触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K及三相永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。
2.接线部分：通过串联2k电阻连接外围24V+；P-、N-及伺服使能信号连接至PLC；回零信号亦输入PLC。
3.机械传动：齿轮带驱动，以1:2.8齿轮比进行。
4 设备加工过程描述：
设备启动后，将甩干槽返回原点并确认“位置正”信号给PLC。
设置脉冲频率（最大120000脉冲/秒），甩干时间以及真空加热烘干时间（均为120秒）。
按下自动运行按钮，开始工作。
五个料箱参与进程，其中五个用于清洗，一处用于甩干，一处用于真空烘干。程序根据预设周期对每个料箱进行移动，每次右移一个位置。在左右两侧各有一条传送带负责进出料箱操作，当光电传感器检测到信号时，由PLC处理并执行相关命令。
六. 甩干槽工作过程：
- 气动悬臂将料箱从清洗槽提起，再平移并下放至甩干槽后，再次提起脱离，然后推开盖子开始甩干过程。
- 加减速时间由PLC控制。当完成指定时间后，系统会降速至零速度，并在原点停止。如果未达到原点，则默认30秒后执行回零操作。一旦回到原点，便关闭盖子，并通过气动悬臂将料箱送入真空槽结束一次循环。
七. 伺服系统简介
本装置使用大连安迪数控技术有限公司提供的ADSD-S23系列产品，该系列驱动单元采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP核心与三菱工业级智能功率模块IPM结合，为用户提供强大的抗扰能力、高性能过载保护功能等优点。此外，它支持多种通讯协议如RS485全隔离通讯模块，以及CAN bus或Profibus等可选通信标准，使其适应各种复杂环境下的需求。而且能够实现位置、速度和转矩三个控制模式之间灵活切换，无论是精确定位还是高速运转，都能轻松实现，从而提升了整个系统的灵活性和适应性。此外，还具备多重保护功能以确保安全稳定的运行状态。
