2025-02-10 新品 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和有刷电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求精确定位且经常启停，这会导致刹车片磨损加快，需要频繁更换，同时生产效率不高。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制方案，并在某超声设备有限公司的清洗设备中成功应用。这项方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，既简化了设备结构，又提高了生产效率并降低了成本。
二.控制原理
1.硬件配置：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。
2.接线部分：P+与N+串联2k电阻以外部24V供电；P-、N-及使能信号连接至PLC；回零信号输入PLC。
3.机械传动：齿轮带连接，以1:2.8的齿轮比进行转换。单位料箱最大负重为25kg。
4 设备加工动作描述：
设备启动后，甩干槽返回到原点，并提供“位置正”反馈给PLC。
在触摸屏上设定脉冲频率、甩干时间以及真空烘干时间。
按下自动运行按钮后，设备开始工作。
5 甩干槽工作过程：
通过气动悬臂将料箱从清洗槽提出并右平移至甩干槽，再下放并左移脱开料箱，上提离开。
然后推出甩干槽盖开始操作，然后待操作结束降速至零速度停止在原点位置（如果未达到则执行30秒后的回零）。
6 总结
本系统相较于之前使用的是变频控制，不仅节约能源，更提升了控制精度和生产效率，为企业创造更多价值。
