2025-02-10 新品 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱的传输采用气动方式，运行时料箱位置固定，因此需要精确定位和重复操作，这会导致刹车片磨损加快以及生产效率低下。为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的新型控制方案，该方案已在某超声设备有限公司成功应用并推广。
二.控制原理
1.硬件方面：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K及三相永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。
2.接线部分：P+、N+连接24V外围供电；P-、N-及使能信号通过PLC控制；回零信号与PLC通信。
3.机械传动：齿轮带连接，1:2.8齿轮比，单位料箱最大负重为25kg。
4.设备加工动作描述：
设备启动后，甩干槽返回至原点，并发送“位置正”信号给PLC。
触摸屏设置脉冲频率（120000脉冲/秒），甩干时间及真空烘干时间。
按下自动运行按钮后，设备开始工作。
7个料箱循环清洗、中移至真空烘干，每个周期均右移一个位置。
5.甩干槽工作过程：
气动悬臂将料箱从清洗槽提出并向右平移，然后下放至甩干槽。
气动悬臂左移脱开料箱，上提离去，同时甩干槽盖打开进行甩乾操作。
速度加减由PLC控制，当达到设定时间后降速停止，并默认30秒执行一次回零操作。
完成操作后，将料箱送至真空槽完成一次完整流程。
三．伺服系统简介
本系统采用大连安迪数控技术有限公司的高性能ADSD-S23系列驱动单元，其核心是美国TI公司最新数字信号处理器DSP，以及三菱工业级智能功率模块（IPM）。
该系统具有过载能力强、抗负载扰动能力强、高起动力矩、大容量IPM等特点，可支持多种通讯方式，如标准全隔离RS485通讯模块等。它可以实现位置控制、速度控制和转矩控制，可以进行各项模式之间灵活切换，为用户提供了更加灵活使用的可能性。此外，还具备多种保护功能，如过速保护、过流保护等，使得整个控制过程更加安全可靠。电机为三相永磁同步伺服电机，有着3000RPM额定转速和2500线编码器分辨率，对环境有更好的适应性。
四．参数设置
选择了ADSD-S23-1.5K作为伺服规格以及ADS-M130-150M15DK作为伺服电机规格，以满足具体需求并优化性能表现。
五．总结
该项目改造自变频调速制御到基于伺服调速制御，从而显著提高了节能效果提升了生产效率，同时也增强了产品质量，为企业创造了一定的经济效益。
