2025-02-10 新品 0
一. 前言
在国内大型清洗设备中，甩干机构通常采用触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱通过气动方式进行传输，并固定在特定位置，每次操作结束后需停留在同一位置，要求精确控制。然而，这种控制方式存在刹车片磨损问题，需要频繁更换，同时生产效率不高。
二. 控制原理
硬件配置：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪ADSD-S23-4.0K交流同步伺服驱动器以及ADS-M130-230M20DK交流永磁同步伺服电机。
接线部分：P+和N+接线连接外围24V供电；P-、N-及伺服使能信号连接至PLC；回零信号输入PLC。
机械传动：齿轮带传递，齿比为1:2.8。单位料箱最大负重25kg。
设备加工流程描述：
设备启动后，甩干槽回到起始位置并反馈“位置正”信号给PLC。
设置脉冲频率（120000脉冲/秒）和工作时间（120秒）。
按下自动运行按钮开始操作。
五个料箱分属清洗槽5个、一次右移、一次下放至甩干槽，然后左移脱开。一旦达到了预设速度或距离，将执行加速减速过程，并保持准确到位。
三. 伺服系统简介
本机采用的大连安迪数控技术有限公司ADSD-S系列伺服系统，以美国TI公司最新数字信号处理器DSP为核心，并选用三菱工业级智能功率模块IPM，有着过载能力强、抗负载扰动能力强等优点。此外，该系统支持多种通讯方式，如RS485通讯模块，以及CAN bus或Profibus可选，使得控制更加灵活。
四．参数设置：
该设备使用了ADSD-S23-1.5K作为伺服驱动器，而ADS-M130-150M15DK作为配套的永磁同步伺服电机，其具体参数如下：
五．总结
通过将变频控制改造为精确的伺服控制，大幅提高了节能效果和生产效率，同时降低了维护成本，为企业创造了更多经济效益。
