2025-02-10 新品 0
一.前言
当前国内许多清洗设备中的甩干机构，依然采用传统的触摸屏（I/O点）+PLC+变频器+直流电机控制方式。料箱的传输主要通过气动方式来实现，这种方式确保了料箱从清洗槽到甩干槽再到真空槽的顺序移动，并且要求甩干槽在每次操作结束后都能精确停留于一个位置。这就意味着需要变频器加上刹车片和PLC控制回零功能，以满足重复定位需求。不过，这种设计会导致刹车片磨损较快，需要不定期更换，同时由于精度问题，还需不断调整PLC回零值，从而降低了生产效率。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了新的伺服控制方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。该方案使用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器以及ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，不仅简化了设备结构，而且显著提高了生产效率并节约成本。
二.控制原理
1.硬件部分：采用海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK等高性能组件。
2.接线部分：P+/N+/接线配置为串联1个2k电阻与外围24V供给相连接；P-/N-及使能信号直接与PLC进行通信，而回零信号则通过专门通道输入至PLC处理。
3.机械传动：齿轮带系统设计具有1:2.8的齿比，单位料箱最大负载可达25公斤。
4 设备加工动作描述：
设备启动后，首先将甩干槽返回至原点，并发送“位置正”反馈信号给PLC。在触摸屏上设定脉冲频率、甩干时间以及真空烘干周期，每次操作完成后均保持在120秒内。此外，可设置最大脉冲频率达到120000脉冲/秒，即1120r/min转速。按下自动运行键后，设备即开始执行任务。
5 甩干槽工作过程：
通過氣動系統將料箱從清洗槽提起並向右平移，再進行下放至甩乾槽之後通過氣動悬臂左移脱開料箱，上提並離開染色機械傳動部份與回原點檢測信號
6 伺服系统简介
本設備採用大連安迪數控技術有限公司研發的大型功率輸出類型交直流換流調節式電機驅動系統。該系統核心為美國TI公司最新款數字訊號處理單元DSP，並配備日本三菱工業級智能功率模組（IPM）。這種選擇提供給我們強大的過載能力、高抗負載扰動性能、大起動力矩，以及優異的速度響應性。此外，本系統支持多種通訊協議，如RS485全隔離通訊模塊、RS422/RS485、CAN bus或Profibus等，可以根據實際需求進行選擇。而且，這套驅動系統可以實現位置控制、速度控制和轉矩控制三者的融合，並且可以根據不同的應用情況進行模式切換，使其更加灵活和柔韌。此外，它還具備多種保護功能，如過速保護、過流保护、高溫保护主電源过压欠压保护编码器异常保护通讯错误保护PID反馈异常显示等，使得整個控制程序變得更加透明可靠。
7 参数设置
本設備所選用的伺服規格為ADSD-S23-1.5K，而所搭配使用的是ADS-M130系列150M15DK规格之交流永磁同步伺服電機。
8 总结
改造后的这个新型双轴共振筛分机，在继承现有装置优点基础上，又引入了一些创新的设计思路，以进一步提升其整体性能。本装置采用高效能稳定的交流永磁同步服务电机作为驱动单元，对应的一个是具有强大输出功率和高精度调节能力的大容量工业级智能功率模块（IPM），这两者结合起来，为本装置提供了卓越的一致性和稳定性，有助于减少因故障造成的人力资源浪费，同时提高产品质量，是目前市场上最受欢迎的一种选项之一。在实际运营中，该装置表现出良好的经济效益，其节能效果好，更符合现代企业追求高效环保生产环境的心愿，因此被广泛认可并得到积极响应。
