2025-02-10 新品 0
一.前言
当前国内许多清洗设备中的甩干机构，依然采用传统的触摸屏（I/O点）+PLC+变频器+变频电机控制方式。料箱的传输主要通过气动方式来实现，这种方式确保了料箱从清洗槽到甩干槽再到真空槽的顺序移动。然而，这种控制模式在运行过程中会对刹车片造成较大磨损，需要定期更换，而且由于精度不高，常需PLC进行回零调整，从而影响生产效率。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于伺服控制的创新方案，并成功应用于某超声设备有限公司的一款清洗设备中。这项方案使用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，它们简化了设备结构，同时提高了生产效率，并降低了成本。
二.控制原理
1.硬件配置：
海泰克触摸屏
三菱三代或四代PLC
安迪ADSD-S23-4.0K交流同步伺服驱动器
ADSM-S130-230M20DK交流永磁同步伺服电机
2.接线设置：
P+、N+连接外围24V供电，串联一个2kΩ电阻；P-、N-及使能信号与PLC相连；外部回零信号输入至PLC。
3.机械传动：
使用齿轮带系统，具有1:2.8的齿轮比。单位料箱最大负重为25公斤。
4.操作流程描述：
当设备启动后，甩干槽将回到原位并反馈“位置正”信号给PLC。在触摸屏上设定脉冲频率、甩干时间以及真空加热烘干时间。最大脉冲频率设定为120000脉冲/秒，即1120r/min转速；同时设置甾干和真空各120秒。当按下自动运行按钮后，该装置开始工作。
根据设备结构图所示，每次程序周期内，将有7个料箱进行循环处理，其中5个用于清洗，一個用于甾干，一個用于真空烘乾。此循环由程序严格管理，每个料箱每次都向右平移一个位置。这是通过左右两条独立传送带来实现：一条负责进料，一条负责出料。运动开始与结束皆由光电传感器感应并由PLC处理执行。
5.操作过程详解：
通过气动悬臂将来自清洗槽5处的一个物品提起，然后向右平移并下放至待定的甾干槽，再让气动悬臂左移脱开物品，上提离开该区域，同时打开压盖以进入明确温度环境进行材料处理。一旦达到预设时间，便逐渐减速至停止状态，并确保在准确位置停留若未达到则默认30秒后执行一次回零操作。而且，在完成整个过程之后，由气动悬臂将物品送往最终目的地——真空储存区，使得整个循环完成自始至终。
六．参数选择：
本系统选用的大连安迪数控技术有限公司产品包括ADSD-S23系列驱动单元，其核心采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP，以及三菱工业级智能功率模块（IPM）。这意味着它拥有过载能力强、抗扰能高以及起步力矩大的优势。此外，还支持多种通讯协议，如标准全隔离RS485通讯模块，可选RS422/RS485, CAN bus 或 Profibus等通信标准。此类系统可以轻松切换不同类型的控制模式，为用户提供极大的灵活性和柔性。它还配备了一系列保护功能，如过速保护、高温保护等，以保障其稳定运作。在此基础上，我们选择了能够承受3000RPM额定转速且具有2500线编码分辨率的大型三相永磁同步伺服马达。
七．总结：
这项改造成功将之前基于变频控制体系升级到了更加先进的基于伺服技术体系，不仅节省能源，还显著提升了整体精度和生产效率，同时也降低维护成本，为企业创造更多价值空间，是一种经济实用的解决方案。
