2025-01-27 新品 0
近年来，关于人工智能的讨论在各个领域都越来越频繁，尤其是在仓储物流行业中，智能仓储和智慧物流的概念也逐渐成为话题。网络上流传的各种宣传视频展示了各种先进设备和系统。在实际操作中，工厂里的自动化搬运设备在不同位置之间进行物料转移工作，如连续搬运设备（如输送机）和离散搬运设备（如柔性无轨搬运、有轨道搬运等）。
首先，我们不谈高科技的人工智能，而是要总结这些视频中的各种搬运设备是如何做到自己能走到正确位置并完成存取货物任务？自动化任务需要知道当前任务起始地址和终点地址。计算机系统必须识别物理世界中的具体位置，这就要求将位置信息转换为计算机可理解的数字信息。GPS就是一个例子，它将地球上的每一处位置分解成唯一数据组合：经度、纬度、高度。
然而，在仓储物流中心，大部分情况下，搬運設備只會在固定的幾個位置之間來回運輸，比如堆垛機僅在前後方向上只有固定的库端站台位置，以及貨架每層的固定列位。不管堆垛機對應到的貨架有多少列多少層，堆垛機在運行時只會在每個貨格位置處作業，而不會在沒有貨格或者貨格之間的地方無效作業。
這種定位方式稱為有限離散性的定位。通常是給所有作業位置設置固定的編號，如果這些地方遵循一定規律，那麼定位可以根據這些規律進行，比如按照資料組合（2, 3, 4）即為貨架中的第2層第3列第4排。而這個地方是固定的且唯一的，如果計算機將這個數據組合發送給自動化移動設備，那麼移動設備就可以準確地知道哪一個數據組合說的是哪一個地方。
AGV自動導引小車定位
AGV系統特有的柔性，可以輕鬆地完成部署。在国内各大企業及配送中心已經广泛应用于日常生产中。AGV导航定位技术有多种，最常见的是：
磁導引
最早期的一些AGV采用磁导引技术，其车辆上装有磁感应传感器，只能沿着磁条运行。
激光導引
随着技术发展，现在很多AGV使用激光导航技术。一旦安装激光反光板，就可以完成部署工作。
二维码定位
亚马逊配送中心以其创意而闻名，他们开发了一种名为Kiva Robot的大型自动移动平台，以执行订单拣选等任务。此外国内也有类似的解决方案已经投入实践应用中。
以上提到了几种目前比较常见的地面移动机械人的三种主要类型及其对应的地面移动方法，并非所有这些方法都是用于相同目的或同一环境下的，但它们共同目标都是实现精确控制地面机械人以执行特定的任务。这包括但不限于通过预先规划好的路径或自主探索确定最佳路线，从一个地点到另一个地点。如果我们考虑工业环境，它们被用来改善生产力、降低成本、提高质量以及减少伤害事故发生率等方面。此外，还有一些其他因素可能会影响选择什么样的系统，因为不同的制造商提供了许多不同的解决方案，每一种都带来了自己的优势与挑战。这使得选择最适合企业需求的地面移动机械人变得更加复杂，但同时也允许企业根据他们独特业务需求找到最有效率和经济高效的人员替代品。
