2025-01-27 新品 0
在2023年的智能装备展上，工厂自动化搬运技术的演进显得尤为重要。随着人工智能和物联网技术的融合，搬运设备不仅能够实现准确定位，还能精准送达目的地。这些高科技设备在社会各个领域中应用广泛，其中包括仓储物流行业。
首先，我们来看看如何实现定位。在视频宣传中展示的各种搬运设备，其核心功能之一就是能够自身行走到正确位置并完成存取货物的任务。这可以看作是搬运设备的第一步智能。自动搬运任务需要知道当前任务的起始地址和终点地址，这要求计算机系统能够识别物理世界中的具体位置信息，并将其数字化。这通常涉及到全球定位系统（GPS）等技术。
GPS系统可以将地球上的任何位置分解成唯一数据组合，如经度、纬度和海拔高度。例如，东经45°、北纬32°、海拔1000米这三个数据组合就对应了地球上一个唯一的地理位置。如果输入这些数据给计算机，它们就能指引汽车或其他移动装置前往这个实际位置，就像我们在地图应用中输入地点名称后计算机转换成经纬度一样。
然而，在仓储物流中心，大部分情况下，搬运设备只在固定的几个位置之间进行操作，如堆垛机在前后方向上只有固定的库端站台位置，而在上下方向上，只有固定的每层货架位置。不管堆垛机对应哪些货架，有多少列多少层，它们只能运行于每个货格处工作，而不会无效作业于没有货格或者非设定路线间的地方。
这样的有限离散性定位通常通过设置固定编号来定义，如果这些编号遵循一定规律，那么可以参考这些规律，比如按照层列排法来定义比如（2, 3, 4）即为某个特定的第2层第3列第4排。而这个数值是固定且唯一的，如果计算机将此发送给自动化搬运设备，那么它就能精确地知道该数值代表何种具体地点。
接下来探讨叉车作为最不可能被认为是智能但又极具智慧的一种移动方式。叉车由人驾驶才能完成其职责，而人是目前最聪明的人类组织形式之一。当驾驶员接受搬运命令后，他/她分析并判断即将执行的任务起点与终点。他/她会根据叉车当前所处地带与目的地址相比较，将其超前或朝向目的地址。此外，在整个过程中，驾驶员不断评估叉车当前状态与目的状态之间关系直至达到目标地点。在这个过程中，寻址定位完全依赖于人类的大脑以及眼睛视觉传感器以及手脚执行机构——驱动叉车前进、后退及转弯直至达到最终目的地。
最后，我们谈到了AGV——一种柔性的导航解决方案，它可以轻松部署在制造业和配送中心内。AGV导航定位采用多种方法，其中包括磁导引、激光导航、二维码标签等：
磁导引：早期AGV依赖磁条或磁钉构建路径，然后使用磁感应传感器跟踪路径以保证沿线行走。
激光导航：激光扫描仪旋转扫描环境，以检测反射板回波距离，从而确定自己所处之处。
二维码标签：Kiva机器人的惯性导航结合二维码标签网络，可以确定自己在地面上的坐标，并调整角度以保持正轨行走。
对于有轨道式移动机械，如高速堆垛机会安装认址传感器与轨道上的机构，以便通过传感器信号变化确认自己的轨迹范围及其相关停靠区域。此时，不同的是水平方向上的认址片确保了垂直栈区间内堆垛机准确停靠至指定栈区间，同时输送带端口也被准确识别出入库输送带端口，以及每一层货架下的所有单独空间。这使得具有高可靠性的自动化操作成为可能，即使是在大规模、高速度环境下也是如此。
