2025-01-27 新品 0
近年来，随着人工智能技术的不断发展和应用，社会各界越来越多地讨论智能化与自动化在仓储物流领域的潜力。从视频中可以看出，各种高科技设备和系统正在被广泛使用。在工厂内部，智能搬运设备也在不同工位之间进行物料转运作业，其中包括连续搬运设备如输送机，以及离散搬运设备，如柔性无轨搬运类设备和有轨道搬运设备。
这些自动搬运任务首先需要确定当前任务的起始地址和终点地址。计算机系统需要识别物理世界中的具体位置信息，并将其数字化。这通常涉及到全球定位系统（GPS），它将地球上的任何地点分解成唯一数据组合：经度、纬度、海拔高度。通过输入这三个数据组合，可以为计算机提供物理世界中实际位置的指引。
在仓储物流中心，大部分情况下，搬运设备只会在固定的几个位置之间进行移动，这些位置可以是货架端站台或货架层列排号等。这些位置定义是有限且离散的，可以通过编号来标识。如果这些位置遵循一定规律，那么它们就可以按照这种规律进行定义。此时，将这些数字发送给自动化搬运设备，就能确保它们能够准确地知道要前往哪个特定位置。
然而，在解决精确定位问题之前，还需要解决寻址定位问题。在任何拥有厂内物流工作的地方，都会见到叉车这样的机械装备，而叉车本身并不依赖于复杂的人工智能技术，但它却展现了人类驾驶员对空间理解能力的极高水平。当接收到新的搬移指令后，驾驶员会分析并判断所需执行的地图上每个点与目的地址之间的关系，从而决定如何行进至目的地。
AGV（自动导引小车）则利用不同的导航技术来实现精确定位。一种常见方法是磁导引，它要求沿AGV可能运行路线布置磁条或在地面预埋磁钉，以便AGV上的磁感应传感器能够跟踪并保持正确方向行走。而另一种方法是激光导航，它使用旋转扫描仪检测事先安装好的反光板，从而通过复杂算法确定当前AGV所处位置。此外，还有二维码定位技术，如亚马逊配送中心中的Kiva机器人，它们利用惯性导航结合二维码标签网络来控制每台Kiva机器人的运动路径。
对于有轨道非柔性的传统搬运设备，如高速堆垛机，其水平方向上的认址传感器配合轨道上的机构即可完成精确寻址，使得堆垛机能够准确找到存取货物以及库端进出库输送机和货架每个货格对应水平位置。
综上所述，无论是在社会各界还是工业生产中，对于实现准确定位和精准送达的人工智能专业课程都是必不可少的一环，这些课程不仅涵盖了基本理论知识，也包含了实践操作技能，让学习者能够更好地理解并应用人工智能技术以提升生产效率、降低成本，并提高产品质量。
