2025-01-27 新品 0
近年来,随着技术的进步,自动化搬运在工厂中变得越来越普遍。作为3C自动化设备龙头企业,我们如何在社会的工厂中实现高效准确的物料转运呢?
首先,我们需要了解智能仓储和物流中的各种搬运设备是如何工作的。在视频展示中,我们可以看到各种各样的设备,从连续搬运系统到离散搬运系统,它们都能精确地完成存取货物。
为了实现这一点,设备首先需要知道任务的起始地址和终点地址。计算机系统需要将这些位置信息转换成数字格式,这样才能被计算机理解。这就像GPS一样,将地球上的每一个位置分解成经度、纬度和海拔高度,每个数据组合对应一个唯一的地理位置。
在仓库或物流中心中,大部分情况下,搬运设备只会在几个固定的位置之间移动,比如堆垛机只会在前后方向上有几个库端站台位置,而不可能无序地移动。因此,这些定位是有限且离散的,可以通过给每个作业地点编号,并按照一定规律进行定义,以便于计算机识别并发送指令给自动化搬运设备。
然而,即使有了这些数字化后的位置信息,还有一项关键任务要解决,那就是实时确定当前所处的具体位置,即寻址定位问题。在叉车这样的非智能机械装置上,这种定位通常由人脑完成,因为驾驶员可以根据视觉传感器(眼睛)判断当前位置,并通过手部和脚部执行机构控制叉车前进、后退或改变方向直至达到目的地。
对于AGV(自动导引小车),它们使用多种不同的导航定位技术,如磁导引、激光导航、二维码定位等。磁导引依赖于预置在地面上的磁条或者磁钉,而AGV上的磁感应传感器能够跟踪这些线路;激光导航则利用旋转扫描仪与事先安装好的反光板交互以确定自身位置;二维码定位则通过Kiva机器人上的摄像头读取地面上的二维码标签以获取坐标信息。
对于有轨道设计的大型装备,如高速堆垛机,它们使用认址传感器配合沿轨道安装的认址片来确定水平方向上的准确行走路径,使其能够准确存取货物以及进入出库输送机及货架每个货格对应水平区域。
总之,无论是3C行业还是其他领域,在实现高效准确定位与精准送达方面,都涉及到多种技术创新和精密制造,只有结合实际需求、充分发挥自动化优势,以及不断改进算法与硬件性能,我们才能更好地适应社会发展要求,为生产过程带来更多便利和效率提升。