2025-01-27 新品 0
最近几年，越来越多的人开始讨论人工智能的潜力。仓储物流行业也逐渐出现了关于智能仓储和智慧物流的讨论。网络上流传着各大电商仓储物流中心宣传视频，其中展示了一系列高科技设备和系统。在工厂中，各种智能化搬运设备正在不同工作站之间进行物料转移作业，如连续搬运设备（如输送带）以及离散性搬运设备（如柔性无轨道搬运器械、有轨道搬运器械）。
首先，我们不谈那些高级别的人工智能技术，而是要总结这些视频中的各种搬运设备是如何实现自己移动到正确位置并完成存取货物任务的？因为这可以被看作是这些机器人的第一步向更高水平自动化迈进。
自动化搬运任务首先需要明确当前任务的起始地址和终点地址。计算机系统必须能够识别物理世界中的具体位置信息，这就需要将位置信息数字化。这通常涉及到全球定位系统GPS。
GPS系统能够将地球上的任何地点分解成唯一数据组合：经度、纬度、高度。例如，东经45°、北纬32°、海拔1000米，这三个数据组合对应地球上独一无二的地理地点。当输入这些数据给计算机时，它就能指引汽车前往这个地理上的实际位置。在百度地图里，每个地点都有一个相应的地理坐标，但用户通常通过记忆或搜索功能来访问，而不是直接输入经纬度。
然而，在仓库与配送中心内，大部分情况下，自动导航车辆只需在几个固定的位置之间运行，比如堆叠机在前后方向上只有固定几列货架间的行驶路径；堆叠机在上下方向上，只有固定每层货架间的路径。不管堆叠机对应哪个货架，有多少列多少层，只会在每个有效货格处执行作业，不会在没有货格或非指定区域处无效操作。
这样的有限离散定位方式常见于设定所有作业位置并编号，然后根据一定规律来定义，如按照排列顺序定义每个容器所处层次。如果计算机会将这个数值发送给自动导航车辆，那么该车辆就会知道哪个数值代表哪个特定的容器及其位置。
寻址问题
任何拥有内部物流工作的地方都会遇到叉车这种机械装置。一些人认为叉车是最不具备智慧的一种装备，因为它们依赖于人类驾驶员才能执行任务。但从另一个角度看，叉车可能就是最具智慧的一种装备，因为它要求人类驾驶员参与，以便完成复杂且精确性的任务。驾驶员接收到移动指令后分析判断即将进行的移动操作所涉及到的起始点和目的地。这时驱动员得知其当前位置之后，就要判断自己的当前状态与目的地址之间关系，如果目的地址位于前方，则驱动员超前行驶；如果位于后方，则行驶朝后的方向。此外，驾驶员还需不断评估自身与目标之间距离直至达到目标。而整个过程中，由于人脑提供决策支持，使得叉车寻址变得更加灵活且可靠。
AGV（自主导航小型载重汽车）
由于AGV具有高度灵活性，可以轻松部署于生产线和配送中心内，其应用正迅速扩展至国内各行业工厂和配送中心内。AGV导航定位技术多样，有以下几种：
磁条引导
早期AGV采用磁条引导技术，其核心原理是在AGV可能行走路线两侧预置磁条或在地面埋设磁钉，并安装感应传感器至AGV之上仅能沿着预设路线运行。
激光引导
随着技术发展，一些现代AGV已经采纳激光扫描仪作为其主要运动控制手段。当激光照射到事先设置好的反射板时，可以获取反射板与激光发生作用产生的一个信号，该信号用于确定自身目前所处何处。
二维码识别
亚马逊使用Kiva式零售订单拣选解决方案广受欢迎，它结合惯性检测单元及二维码阅读能力使得Kiva式平台上的小型载重汽车能够精确找到并拾取商品。在实施之前，将二维码贴附在地面或者其他地方以形成网状结构，每张卡片包含一个唯一代码代表其相对于整个网状结构中的坐标。
视觉跟踪
一些更为现代设计的小型载重汽车则利用视觉摄像头来追踪其周围环境，从而保持正确路径。此类视觉跟踪模式允许小型载重汽车适应新的环境变化，并且可以学习新路径而不需要额外编程。
除了以上提到的方法，还有一些基于传感器机构，如认址片等，为沿途特定的点提供实时信息，从而帮助小型载重汽车辨识自身当前所在何处，无论是在水平还是垂直轴方向，小型载重汽车都能通过这一套完整且准确的情报网络找到最佳交通路径以避免碰撞同时保证高速安全稳健地进行输送材料活动，同时保持低成本、高效率地处理大量交付需求的情况下提高整体性能以及减少事故风险，同时提升客户满意度，让他们感到更加愉快舒适，他们能够更好地享受生活质量提升带来的积极影响效果，当他们发现生活质量提高的时候，他们就会变得更加幸福健康，更愿意分享这种积极情绪，所以我们的努力应该关注的是怎么让人们感觉更好！
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