2025-01-27 企业动态 0
近年来，随着人工智能技术的不断发展和应用，我身边越来越多地听到人们谈论关于人工智能在仓储物流行业中的应用。尤其是在电商领域，各大平台的仓库中安装了各种先进的智能化设备和系统，这些设备能够实现自动化搬运、存储和管理货物。例如，一些连续搬运设备如输送带，以及离散搬运设备如柔性无轨搬运机器人、有轨道搬运车等，都被广泛使用于不同工位之间进行物料转移。
这些高科技设备如何实现准确定位和精准送达？首先，它们需要知道当前任务的起始地址和终点地址。这就要求计算机系统能够识别并数字化物理世界中的位置信息。在全球定位系统（GPS）中，我们可以通过经度、纬度和海拔高度这三个数据组合来唯一地标记地球上的任何位置。同样，在仓储物流中心，大部分情况下，搬运设备仅在固定几个位置之间行驶，如堆垛机在前后方向上只有固定的库端站台位置，而在上下方向上，只有固定的每层货架的位置。
这种有限离散性的定位通常是通过给所有作业位置设置固定的编号，并按照一定规律定义。如果这些位置遵循特定的排列规律，那么位置定义可以参考这些规律，比如货架中的每个货格按层列排法则定义。而这个位置是固定且唯一的，如果计算机将这个数据组合发送给自动化搬运设备，那么它就能准确了解该数据组合所指的是哪个具体地点。
对于叉车这样的传统机械手持式装载工具，其智能程度往往被低估。但实际上，它依赖于人类驾驶员完成寻址定位任务。驾驶员根据收到的搬迁指令分析并判断出目的地址，然后利用视觉传感器实时获取当前叉车所处环境信息，将其与目的地址相比较，以确定是否需要调整叉车移动方向。此过程中，驾驶员利用眼睛作为视觉传感器，将当前状态信息传递给大脑进行分析；同时，他的手臂作为执行机构，大脑控制以改变叉车移动或旋转直至达到最终目的地。
AGV（自动导引小车）是一种柔性可调配型交通工具，可以灵活部署用于厂内或配送中心内导航工作。AGV采用多种不同的导航定位技术，其中包括磁导引技术、激光导航技术以及二维码定位技术等。在磁导引技术中，AGV会沿着预设的地面磁条运行，其行走路径由AGV内部具有磁感应能力的电子元件实时检测，从而保持沿线路不偏离。而激光扫描仪则允许AGV跟踪事先布置的地面反射板，以确定自身在地图中的确切坐标。二维码定位方式则依赖于事先贴附的地面二维码标签，每个标签代表一个矩阵网络坐标点，当Kiva机器人经过某一区域时，它会读取到该区域对应二维码编码，从而知晓自己的具体方位。
对于有轨道的非柔性类型设备，如高速堆垛机，其运动路径受到严格限制，因此它们通常搭配特定的认址传感器及沿轨道安装的情报片以实现准确追踪目标库存区域。在水平方向上，每次堆垛机经过认址片时都会产生信号变化，这些变化数量与开始计数起始点相关联，便可推算出当前堆垛机所处范围内何处，是要接收或释放商品还是连接输送带等关键节点。
总之，无论是现代高科技自动化解决方案还是古老但仍然有效的人力智慧结合机械力量，即使是在今天看似简单却又复杂得令人惊讶的人类操作行为背后，都隐藏着精妙绝伦的心理学原理和复杂算法设计。这正是我深刻体会到的——即使我们生活在一个充满了智能革命风潮的大时代里，也不能忽视那些基础设施上的日常操作技巧，因为它们本身就是一种极致优雅、高效率的人类创造力表现形式之一。
