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社会中如何运用人工智能技术产品实现工厂自动化搬运的准确定位和精准送达

2025-01-27 企业动态 0

社会中,人工智能技术产品的应用正在不断增长,其中在仓储物流行业尤为显著。智能仓储和智慧物流已经成为业界讨论的热点。在这些宣传视频中,展示了各种先进设备和系统。工厂内部也在使用各种智能化搬运设备进行物料转运,这些设备包括连续搬运设备如输送带,以及离散搬运设备,如柔性无轨搬运类设备和有轨道搬运设备。

首先,我们来探讨这些视频中的自动化搬运设备是如何实现自身到达正确位置并完成存取货物的?这可以被看作是自动化搬运任务的一部分,需要知道当前任务的起始地址和终点地址。计算机系统需要识别物理世界中的具体位置信息,将其转换成计算机能理解的数字信息。这通常涉及到全球定位系统(GPS)等技术。

GPS能够将地球上的任何位置分解成唯一数据组合:经度、纬度、海拔高度。例如东经45°,北纬32°,海拔1000米,这三个数据组合对应地球上唯一的地理位置。当我们在地图上输入地名时,它们会被转换为相应的地理坐标。

然而,在仓储物流中心,大部分情况下,搬运只发生在固定的几个位置之间,比如堆垛机仅在前后方向上有固定库端站台位置,而不像GPS那样提供整个物理世界所有位置点的定位。在这样的环境中,我们面临的是有限离散性的定位问题,可以通过给每个作业位置设置固定的编号来解决这个问题,并且按照一定规律定义这些编号。

对于叉车这种传统但重要的人力移动工具来说,它们依赖于驾驶员来完成精确寻址与导航。驾驶员利用视觉感官实时分析当前位置,并根据目的地确定行走方向。此过程显示了人类超级智能如何指导机械臂执行精确操作,即使没有直接连接到外部数据库或云服务。

AGV(自动引导车辆)则采用不同的方法,如磁导引、激光导航或二维码扫描等技术,以实现更高程度的灵活性和准确性。在磁导引AGV中,一旦安装调试,就只能沿着预设路径运行。如果要增加新路线,则需要重新安装磁条;而激光导航AGV可以简单安装反光板即可部署工作,不需对环境进行永久改变;二维码扫描方式则允许Kiva机器人以惯性方式自主移动并识别周围环境,以便准确找到目标区域或货架。

最后,有轨道式堆垛机则通过认址传感器配合特定的机构,在水平方向上实现准确定位。这一方案结合了硬件基础设施(轨道及其附加机构)与软件算法(基于传感器信号处理),以保证堆垛机能够精确访问各个货格或输送机节点,从而提高整体效率与准确性。

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