2025-02-10 企业动态 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求每次操作结束后准确停留在固定的位置。这就需要变频器配合刹车片和PLC回零功能，以确保重复定位，但这也导致刹车片快速磨损，需要频繁更换，并且精度不高。为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制方案，这项技术已经在某超声设备有限公司的清洗设备中成功应用并广泛推广。
二.控制原理
1.硬件方面：海泰克触摸屏；三菱PLC；安迪伺服ADSD-S23-4.0K交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。
2.接线部分：P+、N+接入外围24V供电源，并通过串联2k电阻以防止短路；P-、N-及伺服使能信号连接至PLC，而回零信号则直接输入至PLC。
3.机械传动：齿轮带驱动系统，其齿轮比为1:2.8，可承载单个料箱最大25公斤重量。
4 设备加工动作描述：
设备启动后，甩干槽将自动返回到起始位置。在达到正确位置时，将发送“位置正”信号给三菱PLC，同时触摸屏上显示可见设置脉冲频率以及甩干时间与真空烘干时间。此时最大脉冲频率设定为120,000脉冲/秒（相当于1120r/min），而甩干和真空烘干各需120秒。当按下自动运行按钮后，设备开始工作流程。
5 甩干槽工作过程：
首先气动悬臂将料箱从清洗槽提取，然后沿着轨道向右移动并下放至甩干槽，再由气动悬臂左移脱离料箱，上升离开并打开背板进行加热。整个过程中的加减速时间由三菱PLC精确控制。一旦完成指定时间的加热周期，即停止在原点位置。如果未达到原点，则默认执行30秒回零操作待回到原点之后再关闭背板，并通过气动悬臂送至真空槽完成一次完整循环。
六．参数设置
该装置采用了ADSD-S23系列伺服系统，其中驱动单元基于美国TI公司最新数字处理器DSP核心，与日本三菱工业级智能功率模块（IPM）相结合。其IPM容量大于同等功率国内产品，因此具有更强的抗扰能力、高起步力矩以及灵活多样的通讯选项，如RS485全隔离通讯模块或CAN bus等。此外，该系统还集成了位置控制、速度控制及转矩调节功能，可以根据实际需求灵活切换，从而提升使用便捷性。此外，它配备了丰富的保护功能，如过速保护、过流保护等，使得整体操作更加稳健安全。最后，该装置搭配了拥有3000RPM额定转速、三倍过载能力2500线编码分辨率的ADSM-S130系列永磁同步伺服电机，为整体性能提供进一步保障。
