2025-02-10 企业动态 0
一. 前言
目前国内大型清洗设备中，甩干机构普遍采用触摸屏（I/O点）+PLC+变频器+变频电机传统控制方式。料箱传输采用气动方式，以满足从清洗槽到真空槽的拉升、平移和下放。然而，这种控制方式存在刹车片磨损问题，且精度不高，需要PLC回零调整，影响生产效率。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，该方案简化了设备结构，又提高了生产效率，并节约了成本。
二. 控制原理
硬件方面：
海泰克触摸屏
三菱PLC
安迪伺服ADSD-S23-4.0K
交流永磁同步伺服电机 ADSM-S130-230M20DK
接线部分：P+、N+接线并通过2k电阻连接外围24V；P-, N-, 及使能信号接入PLC；回零信号也通过PLC处理。
机械传动：齿轮带连接，1:2.8的齿轮比。
单位料箱最大负重为25kg。
4．设备加工动作描述：
当设备上电后，甩干槽会回到原点并反馈“位置正”信号给PLC。在触摸屏设置脉冲频率、甩干时间及真空加热烘干时间。最大脉冲频率设定为120000脉冲/秒相当于1120r/min；甩干和真空均为120秒。当按下自动运行按钮时，设备开始工作。
5．甩干槽的工作过程：
通过气动控制，将料箱从清洗槽提出至右平移，然后下放至甩干槽，再由气动悬臂左移脱开料箱，上提并离开。待完成所有操作后，再返回原点位置。如果没有达到该位置，则默认30秒后执行一次回零动作。此时，由气动悬臂将料箱送至真空槽，一次完整操作结束。
三. 伺服系统简介
本系统采用大连安迪数控技术有限公司的ADSD-S系列，为核心选用美国TI公司最新数字信号处理器DSP，同时选用三菱工业级智能功率模块（IPM），具有过载能力强、抗负载扰动能力强等特点，并支持多种通讯方式如RS485通讯模块、CAN bus或Profibus可选。驱动器集成了位置控制、速度控制及转矩控制，可以进行各自模式切换使用更灵活柔性，并具备多种保护功能，如过速保护等，使得整个过程更加安全可靠。
四．参数设置：
该设备选择的伺服规格为ADSD-S23-1.5K，其配套的伺服电机规格为ADSM-S130-150M15DK具体参数如下：
五. 总结
该改造后的甩干机构在保留节能效果好、高精度、高生产效率基础上，还增加了性价比，更优良地服务企业创造更多利润空间。这是无刷与有刷之间情感共鸣的一次成功尝试，让我们一起探索这段旅程中的每一个细微变化，以及它们如何共同塑造出一个更加完美的人类智慧产物——智能化制造业。
