机电一体化风尚ADSD-S交流伺服系统助力清洗设备高效甩干

一.前言

在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机来实现控制。料箱的传输采用气动方式，要求甩干槽每次操作后准确停留在特定位置，这需要变频器配合刹车片和PLC控制回零功能，以保证重复定位的精度。然而，这种控制方式会导致刹车片快速磨损，生产效率低下。

为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了一个伺服控制方案，并成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备上。这一方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，它简化了设备结构，同时提高了生产效率并降低了成本。

二. 控制原理

硬件配置：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK。

接线设置：P+与N+通过24V外围供电，并串联2k电阻；P-、N-及使能信号连接至PLC；回零信号输入到PLC接口。

机械传动：齿轮带驱动系统，具有1:2.8齿轮比。单位料箱最大负载为25公斤。

设备加工过程描述：

设备启动时，甩干槽返回原始位置并发送“位置正”信号给PLC。

用户设定脉冲频率以及甩干时间（120秒）和真空加热烘干时间（同样为120秒）。

按下自动运行按钮后，开始执行程序。

甩干槽工作流程：

气动悬臂将料箱从清洗槽提取并向右移动，然后放置至甩干槽，再由气动悬臂左移脱离料箱，上升离开，并打开甩干盖子进行烘 干。

加速与减速时间由PLC控制，当完成操作后，将料箱送入真空槽结束一次循环。

回原点检测：

若未达到预设位置，则系统默认30秒内执行回零操作以保证准确性。

三．参数设置

本装置选用的是大连安迪数控技术有限公司生产的ADSD-S23系列单元，该系列基于美国TI公司最新数字处理芯片DSP，以及三菱工业级智能功率模块IPM构建，其性能包括高抗扰能力、高起始力矩等优点。此外，该系统支持多种通信协议，如RS485全隔离通讯模块或CAN bus/Profibus等，可选择性安装。此外，该驱动器集成了位置、速度和转矩三个控制模式，可以根据需要灵活切换使用，而且具备丰富保护功能，如过速保护、过流保护等，使得整个过程更加安全可靠。该装置配套的大型永磁同步伺服电机具有3000RPM额定转速且编码分辨力达2500线，是目前市场上表现最佳的一款产品之一。具体参数如下：

四．总结

改造后的这个清洗设备中的甾羧机构通过对传统变频系统进行改进，即采用了更先进的伺服技术，不仅节省能源，还显著提升了工艺精度，加快了物资处理速度，为企业创造出更多经济效益。在未来，我们可以期待这种创新技术不断发展，更好地满足工业制造领域对于高效能耗最小化需求。