2025-02-10 企业动态 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱的传输采用气动方法，保证了从清洗槽到真空槽的连续流程。然而，这种设计存在问题，如刹车片磨损快速且需要定期更换，精度不高且生产效率低。
为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的创新方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。该方案简化了设备结构，提高了生产效率，并显著降低了成本。
二.控制原理
1.硬件配置：
海泰克触摸屏
三菱PLC
安迪伺服系统 ADSD-S23-4.0K
ADSM-S130-230M20DK 交流永磁同步伺服电机
2.接线布局：
外围24V+通过2k电阻串联接入P+
N+连接外围24V+
P-, N-, 和使能信号连接至PLC
回零信号回馈至PLC
3.机械传动：
齿轮带驱动，齿比为1:2.8，可承受25kg重量料箱
4.加工动作描述：
设备启动后，将甩干槽置于原点状态。在触摸屏上设定脉冲频率、甩干时间及真空加热烘干时间。
5.工作过程详解：
7个料箱（其中5个进行清洗）按照程序自动移动，每次右移一个位置。此过程由光电传感器检测并由PLC处理执行。
6.dashangzuo工作流程描述：
气动悬臂将料箱从清洗槽提取并右平移至甩干槽，再下放；气动悬臂左移脱离料箱，上提离开甩干槽；开启摆式盖开始进行真空加热烘干操作。一旦完成，加速减速均由PLC控制。当回到原点后30秒执行回零操作。如果未达到原点，则默认等待30秒再次执行回零。完成一次循环后，将料箱送往真空槽。
三.PCS系统概述：
本系统采用大连安迪数控技术公司提供的ADSD-S23系列产品作为核心组件。这套系统配备美国TI公司最新数字信号处理器DSP以及三菱工业级智能功率模块（IPM），拥有过载能力强、抗扰能力强、高起转矩、大容量等优越特性。此外，它支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块，以及CAN bus或Profibus可选，使得通信更加灵活与稳定。而且，本系统具备丰富保护功能，如过速保护、过流保护等，以确保安全运行。
四参数设置：
伺服驱动器规格：ADSD-S23-1.5K
伺服电机规格：ADSM-S130-150M15DK
五总结：
通过对现有变频控制平台进行升级改造，实现了对甩干机构所需性能提升，从而节约能源消耗，同时提高整体生产效率，为企业创造更多价值空间。
