机电一体化新篇章安迪ADSD-S交流伺服系统革新清洗设备-甩干机构效率与精度

一.前言

在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。料箱的传输采用气动方式，要求每次操作后固定位置并通过回零功能实现定位精度。这种控制模式会导致刹车片磨损加剧，需要频繁更换，并且生产效率低下。

为了解决这些问题，大连安迪数控技术有限公司推出了基于ADSD-S23交流同步伺服驱动器和ADSM-S130交流永磁同步伺服电机的创新方案，该方案已成功应用于某超声设备有限公司的清洗设备中。这一改进不仅简化了设备结构，还提高了生产效率，同时降低了成本。

二. 控制原理

硬件配置：海泰克触摸屏、三菱PLC、安迪伺服ADSD-S23-4.0K以及交流永磁同步伺服电机ADS-M130-230M20DK组成了系统架构。

接线设置：P+和N+接线与外围24V供电相连；P-、N-及使能信号连接至PLC；回零信号输入至PLC。

机械传动：齿轮带联轴装置，以1:2.8齿比配合单个料箱最大负重达到25公斤。

设备加工流程描述：

设备启动后，甩干槽回到初始位置并反馈“位置正”信号给PLC。在触摸屏上设置脉冲频率、甩干时间以及真空烘干周期。最大的脉冲频率设为120,000脉冲/秒，对应1120r/min转速；同时设定所有过程均需120秒。此外，当按下自动运行键时，系统便开始执行预定的程序。

甩干槽工作流程：

气动悬臂将料箱从清洗槽提起进行右平移，然后放置到甩干槽，再由气动悬臂左移脱开料箱，上提离开后闭合盖子开始进行真空烘干。当完成一次完整操作后，将料箱送至真空槽结束整个过程。

伺服系统介绍

本款式采用大连安迪数控技术有限公司提供的ADSD-S23系列产品，其核心是美国TI公司最新数字处理器DSP，以及三菱工业级智能功率模块（IPM）。该IPM具有过载能力强、高抗扰动能力、高起始力矩、大容量等优点。支持多种通讯协议，如RS485全隔离通讯模块可选用CAN bus或Profibus通信。此外，这款驱动器集成了位置控制、速度控制及转矩控制功能，并能够根据实际情况灵活切换各项控制模式以适应不同的工作需求。此外，它还具备多种保护功能，如过速保护等，以确保安全稳定的运行状态。

四．参数设置

采用的伺服规格为ADSD-S23-1.5K，而所选用的伺服电机规格则是ADSM-S130-150M15DK。

五．总结

这项改造将原本基于变频调节的手段升级为精确无比的伺服调节，使得整个清洗设备更加节能环保，同时提升了其整体性能，从而创造出更高效益的一套工艺体系，为企业带来了显著收益增幅。