2025-02-10 企业动态 0
一.前言
在国内的清洗设备中，甩干机构通常依赖于触摸屏、PLC、变频器和变频电机的传统控制方式。这些设备通过气动系统将料箱从清洗槽移至真空槽，要求甩干槽每次操作结束后准确停靠。在这种控制模式下，重复启停会导致刹车片磨损加剧，并需要定期更换。此外，由于精度不高，PLC经常需要调整以保持生产效率。
为了解决这一问题，大连安迪数控技术有限公司推出了伺服控制解决方案，该方案在某超声设备有限公司的清洗设备中成功应用并推广。该方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驱动器以及ADSM-S130交流永磁同步伺服电机，从而简化了设备结构，同时提高了生产效率并降低了成本。
二.控制原理
1.硬件方面：
海泰克触摸屏
三菱PLC
安迪伺服ADSD-S23-4.0K
交流永磁同步伺服电机 ADSM-S130-230M20DK
2.接线部分：
P+与N+连接外围24V供电；P-, N-, 及使能信号输入到PLC；回零信号也连接至PLC。
3.机械传动：齿轮带驱动，以1:2.8的齿轮比。
单位料箱最大负载：25kg
4.加工过程描述：
起始时，甩干槽回到原点，并发送“位置正”信号给PLC。然后设置脉冲频率、甩干时间及真空烘干时间。在自动运行状态下，每个程序周期内，每个料箱都会向右移动一个位置。左右两条传送带分别负责进料和出料，这些运动开始和结束是由光电传感器感应后由PLC处理执行。
5.工作流程：
气动悬臂将料箱从清洗槽提取并左平移，然后放置至甩干槽。气动悬臂再次左移脱开料箱，上提离开弯曲轴，再上升盖子开始进行热风吹扫。一旦完成热风吹扫作用后，随着速度减慢停止并返回原点。如果未达到目标位置，则默认30秒后执行一次回零操作。一旦回到原点，盖子关闭，将其送入真空烘乾循环完毕一次操作。
三.PLC介绍：
本系统采用的大连安迪数控技术有限公司提供的ADSD-S23系列产品，其核心为美国TI公司最新数字信号处理器DSP，以及日本三菱工业级智能功率模块（IPM）。该IPM具有过载能力强、抗负载扰动能力强、高起动力矩、大容量等特点，同时支持多种通讯方式，如RS485全隔离通讯模块或CAN bus/Profibus等。此外，还具备多种保护功能，如过速保护、过流、过载、主电源异常及编码器异常显示，使得整个控制过程更加安全可靠。
四参数设置：
选用伺服规格为ADSD-S23-1.5K，而伺服电机规格则为ADSM-S130-150M15DK具体参数如下：
五总结：
通过对变频控制改造为伺服系统，本装置实现了节能效果提升、中高精度保持以及生产效率上的显著增进，为企业创造了一定的经济效益优势。这项技术革新，不仅提升了整体性能，还促进了行业标准的一致性，为客户提供了一套成熟且稳定的解决方案。
